Python计算机视觉编程 - 第五章 多视图几何 -张正友相机标定法

最新推荐文章于 2025-04-30 14:53:07 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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这篇博客介绍了使用张正友相机标定法对IPHONE6SP进行单平面棋盘格摄像机标定的过程。通过实验，详细阐述了相机标定的原理，包括外参、内参的计算，最大似然估计和径向畸变的估算。配合代码展示和结果分析，得出的标定误差约为0.13。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本次实验的内容是单平面棋盘格的摄像机标定方法，张正友相机标定法。
本次实验使用的手机型号为：IPHONE6SP
实验用棋盘例图：
在这里插入图片描述

1原理简述

我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标，也就是拍摄棋盘的意义。
其步骤如下：
1.计算外参
2.计算内参
3.最大似然估计
4.径向畸变估计
对于张正友棋盘标定法的详解可以参考：python-OpenCV Tutorial，
张正友标定算法原理详解
在这里插入图片描述

2代码

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Python--利用张正友法进行相机标定
qq_39295665的博客
04-14 5502
介绍  ”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。该方法介于摄影标定法和自标定法之间，克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，又解决了自标定法鲁棒性差的难题。传统标定法需要三个两两垂直的平面，实验器材在操作过程中难以实现，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以，并从不同方向拍摄几组照片即可。相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉...
张正友相机标定法的原理详述+标定相机参数的实现(Python+OpenCV)
CAnCErWu的博客
04-13 7575
张正友相机标定法的原理简述 + 标定相机参数的实现原理简述相机的内参数单应矩阵内参约束条件求解内参数最大似然估计消除径向畸变 原理简述 张正友于1998年在论文："A Flexible New Technique fro Camera Calibration"提出了基于单平面棋盘格的相机标定方法。该方法介于传统的标定方法和自标定方法之间，使用简单实用性强，有以下优点： 不需要额外的器材，一张打印...
python张正友相机标定法的实现
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04-13 5415
背景 我们拍摄的物体都处于三维世界坐标系中，而相机拍摄时镜头看到的是三维相机坐标系，成像时三维相机坐标系向二维图像坐标系转换。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐标系中的坐标和二维图像坐标系中的坐标，也就是拍摄棋盘的意义。对于张正友棋盘标定法的详解可以参考：python-OpenCV Tutorial。 ...
张正友相机标定算法（Zhang’s camera calibration method）原理和过程推导（附OpenCV代码示例）
最新发布
qq_36812406的博客
04-30 1781
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张正友相机标定python实现
04-13
此文件夹中包含实验的图片集，还有两个实现张正友棋盘标定的方法，都可以成功实现。
python实现张正友棋盘格标定法
12-21
文章目录1.原理1.1相机的内参数1.2张氏标定法1.3切向畸变与径向畸变2.环境与代码2.1棋盘环境2.2图片选取2.3代码3.实验结果与分析3.1角点检测结果3.2内参结果截图3.3外参结果截图3.4小结4.遇到的问题及解决方法 1.原理 ** 1.1相机的内参数 ** 设P=(X,Y,Z)为场景中的一点，在针孔相机模型中，其要经过以下几个变换，最终变为二维图像上的像点p=(μ,ν): 将P从世界坐标系通过刚体变换(旋转和平移)变换到相机坐标系，这个变换过程使用的是相机间的相对位姿，也就是相机的外参数。 从相机坐标系，通过透视投影变换到相机的成像平面上的像点p=(x,y)。 将像点p从成像
Python实现张正友法标定相机参数
张正友标定法，是一种基于单应性矩阵理论的相机标定方法。它假设标定板的内在参数在标定过程中保持不变，而只需要使用标定板的不同视图来估计这些参数。标定过程通常分为两步：首先，计算标定板在图像中的二维角点；...
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python计算机视觉 相机标定--张正友棋盘格标定法
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前言 此次实验将用张正友棋盘格标定法对相机参数进行标定。”张正友标定法”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点。相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张正友标定法被广泛应用于计算机视觉方面。 环境 win10，python3.8.5，opencv4.5.3，pycharm，用于标定的手机型号：荣耀20 一、实验原理 1.1 相机标定简介 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空..
张正友相机标定Python代码
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这是计算机视觉的大作业，土豪们快快打赏几个积分，我好下载别的大作业￣□￣｜｜
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