OPCUA服务器使用开源软件open62541

最近在使用open62541来是实现OPCUA服务器功能。在官网上下载之后，自带的英文文档可以对软件的使用有很好的帮助。
如果英文阅读能力有限，可以参考：[中文文档]来了解其大概使用方式(https://blog.youkuaiyun.com/mikasoi/article/details/84799078)

在使用open62541读取节点的值的时候，对于整型和浮点类型，直接将类型为UA_DataValue中的data指针转化成对应的指针类型即可使用。
但是对于字符串类型，需要使用类型其自带类型“UA_String”先进行转换。然后提取其中的data即可。
如下面代码：UA_String valueStr = *(UA_String*)data->value.data;