- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 8.ROS命令行工具的使用
常用的ROS命令行命令：rostopicrosservicerosnoderosparamrosmsgrossrvROS小海龟的案例：roscore #启动ROS masterrosrun turtlesim turtlesim_node #启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key #启动海龟控制节点显示系统计算图命令：...
2020-03-25 15:07:02
476
原创 9.创建工作空间和ROS功能包
ROS的工作空间：四个文件夹，各自功能如下src:代码空间，源代码和实现build:编译空间，编译过程中的中间文件devel:开发空间，编译生成的库和脚本install:安装空间，用install指令产生的结果创建工作空间： $mkdir -p ~/catkin_ws/src $cd ~/catkin_ws/src $catkin_init_workspace编译工作空间：...
2020-03-25 14:10:49
177
原创 数据结构学习笔记
链式存储的线性表的写与读//// Created by Liang on 2020-03-23.//#include <iostream>using namespace std;typedef int ElemType;typedef struct LNode *linkList;struct LNode { ElemType Data; linkL...
2020-03-23 21:23:16
112
原创 Clion搭建C/C++开发环境
前言捷克JetBrains公司开发的C/C++的IDE——Clion是一款非常好用的IDE，跨平台。JetBrains公司还有很多非常好用的IDE产品，如IntelliJ IDEA、PyCharm等。Clion对学生群体免费，国内的大学生只要有以edu结尾的邮箱一般都可以申请一年期的学生licence，到期还有一周时可以通过邮件再续订一年。编译器安装（gcc/g++/gdb）安装MinGW，...
2020-03-20 19:43:46
1578
原创 Cpp学习杂记
1.Typedef与Struct的使用#include <iostream>using namespace std;typedef struct Time *Shijian;struct Time{ int Year; int Month; int Date;};int main() { struct Time t1{}; Shij...
2020-03-19 19:15:56
191
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人