上次的文章简单说了下radar cube的基本原理,这里补充一下一些:
这是TI给出的雷达回波方程,其中三个维度分别对应距离、速度、方位。
化简后的式子如图:
三个维度分别都能用这个结构来表示,那么我们此处采用FFT的原因是,高斯白噪声条件下的回波表达式的极大似然估计就是FFT:
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这是TI给出的雷达回波方程,其中三个维度分别对应距离、速度、方位。
化简后的式子如图:
三个维度分别都能用这个结构来表示,那么我们此处采用FFT的原因是,高斯白噪声条件下的回波表达式的极大似然估计就是FFT: