
树莓派ROS小车
清水湾的宁静
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS小车IMU、角速度、线速度等参数校验
1、IMU校验1)打开机器人,获取IP地址,因为机器人的IP地址是动态获取的,所以每次开机得到的IP地址可能不一样,例如上次机器人获得的IP为:192.168.1.104,今天来连接这个IP访问机器人已知访问不上,查看IP得知此次分配IP为:192.168.1.106,连接这个IP访问成功!(一会需要看看如何设置小车IP为固定IP,不会每次都改变)2)在ubuntu中打开终端,输入:vim ...原创 2019-11-06 22:25:55 · 9657 阅读 · 5 评论 -
第一次使用树莓派,在没有显示屏如何远程访问树莓派系统
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