C28x DSP程序加载与运行

最新推荐文章于 2025-09-16 14:05:27 发布

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#嵌入式

本文详细介绍了C28x DSP程序的加载和运行过程，包括加载地址和运行地址的区别、引导加载程序的功能、_c_int00()函数在运行时初始化中的作用，以及ROM模型和RAM模型的差异。程序加载可通过调试器、EPROM模块或专用外设引导加载。C28x DSP的启动程序c_int00负责初始化和调用主函数。RAM模型在加载时初始化变量，而ROM模型则在运行时自动初始化。

C28x DSP程序加载与运行

1 C28x DSP程序加载和运行

1.1 程序加载

在DSP复位后，执行程序之前，需要将程序放入目标设备的内存中，这就是程序的加载。加载过程初始化了设备内存、程序代码和数据，完成程序执行的准备工作。程序加载完成后，CPU会跳转到相应的入口地址继续执行程序。

加载程序可能是设备上的另一个程序，一个外部代理(例如，一个调试器)，或者设备可能在开机后初始化自己，这称为引导加载（BootLoader）。

加载程序负责在程序启动之前在内存中构建加载镜像。加载镜像是程序执行前内存中的代码和数据。加载程序的组成部分取决于环境，例如操作系统是否存在。在使用COFF RAM模型时，加载程序负责解析.cinit部分，并在加载时执行.cinit代码的初始化。

程序可以通过以下方式加载：

在连接调试器的主机工作站上运行：在典型的嵌入式开发设置中，设备从属于运行调试器(如Code Composer Studio (CCS))的主机。该设备与主机通过调试接口(如JTAG接口)连接。CCS读取程序并通过调试接口将加载镜像直接写入目标内存。
将加载镜像“刻录”到EPROM模块上：hex转换器(hex2000)可以将可执行的目标文件转换成适合EPROM的格式，EPROM集成在设备中并成为设备内存的一部分。
专用外设(如SCI外设)引导加载：在设备复位时，首先会运行BOOT ROM中的程序，该程序会通过判断BOOT引脚的状态来确定从FLASH启动还是RAM启动，或者是执行外设引导程序。BOOT ROM中有多个外设引导加载程序，通过配置BOOT引脚可以选择复位后执行哪个外设引导加载程序。C2Pro烧录工具就是使用SCI引导加载程序加载.hex文件的。
设备上运行的另一个程序：正在运行的程序可以加载镜像并跳转到新加载的程序中继续执行。如果使用了操作系统，该操作系统可能具有加载和运行程序的能力。

1.1.1 加载地址和运行地址

加载地址是镜像文件中给数据对象分配的存储地址，运行地址是数据对象在程序执行期间存在的地址。（数据对象是一块内存，它表示一个Sector、段、函数或变量等数据）。

程序代码和只读数据的加载地址和运行地址是相同的，如.econst Sector和.text Sector。在这种情况下，程序可以直接从加载地址读取数据。
可写数据（如：变量）的加载地址和运行地址是不同的，如：.data Sector，.data Sector的起始内容加载到ROM中，运行时复制到RAM中。复制通常发生在程序启动期间（_c_int00启动函数自动完成，如：变量的初始化），但也可能是在启动后的某个时刻由用户显示实现（如：某个函数在FLASH中加载，在RAM中运行）。
没有初始值的Sector，如.ebss Sector没有加载地址，或者说加载地址和运行地址相同。如果为未初始化的数据指定不同的加载地址和运行地址，链接器将提供警告并忽略加载地址。

汇编代码和目标文件中的符号几乎总是指向运行地址。当查看程序中的地址时，几乎总是在查看运行地址。除了初始化之外，很少使用加载地址。

一个Sector的加载地址和运行地址由链接命令文件（CMD文件）控制，并记录在目标文件中。加载地址决定加载程序将该Sector的原始数据存放在何处。运行地址决定了程序运行时该Sector的地址。对该Sector的任何引用(例如对其中的变量的引用)都指向它的运行地址。如果在CMD文件中为Sector指定了不同的的运行地址和加载地址，在调用该Sector中的数据之前，用户程序必须将该Sector从其加载地址复制到其运行地址。复制不会自动发生，所以需要在用户程序中显式地完成复制过程。

程序中的全局变量是可写的，所以全局变量必须位于可写内存中，通常是RAM中。然而，RAM是不稳定的，这意味着当断电时，它将失去数据。如果该数据有初始值，那么该初始值必须存储在非易失性内存中，如FLASH。在使用初始值之前，必须将初始值从非易失性ROM（如：FLASH）复制到RAM中。