weixin_43812135的博客

安装Kinect2的驱动Kinect2的驱动包括libfreenect2和iai_kinect2，后者为使用ROS时要安装的驱动，而且依赖前者。安装libfreenect2参考：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2下载libfreenect2git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.gitcd libfreenect2Download upgrade deb files4.

Ros系统出现的问题Ros系统对电脑系统的内核有要求，需>=4.4.0版本。解决办法如下：在启动Ubuntu系统时，进入ubuntu系统高级选项，然后选择已有的系统内核版本，如果没有大于4.4.0的内核版本，需要自行下载。查看电脑内核版本：uname –r内核问题解决后，还需在realsenseSDK2.0文件安装Video4Linux视频内核驱动sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/sudo udevadm

对于SLAM初学者来说高翔的视觉SLAM十四讲是一本不错的入门书籍，从理论到实践，内容十分丰富。下面提供针对视觉SLAM十四讲的视频，带你入门不是问题。下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_43812135/11834821希望对初学者有所帮助！！！...