weixin_43812135的博客

原理：设图像中灰度为 i 的像素数量为ni ,灰度范围为[0_[0 — L-1]，其中L为256，图像中总像素数为N各个灰度值（0-255）出现的概率为Pi，选用阈值K，将图像灰度分成 A 和 B 两部分，两部分的概率分别为：A B 两部分的平均灰度为：两个部分的方差为：使两部分的方差达到最大的K值，就是图像分割的最佳阈值。分析：如图所示：对于灰度统计图为双峰的图像，用该...

原理：基于二维的Otsu（灰度级-平均灰度级）图像分割方式的思想与一维 Otsu 图像分割的思想一样。二维的Otsu提高了一维的抗噪能力。用f(i,j)和g(i,j)取代像素点（i,j）处的灰度值f(i,j);其中g(i,j)为像素点（i,j）处邻域像素值的均值。取代后变成二维形式：[ f(i,j)，g(i,j) ]。设：灰度值为 i ，灰度均值为 j 的像素点个数为 ni，其概率 Pi...

原理：基于二维的Otsu（灰度级-梯度级）图像分割方式的思想与一维 Otsu 图像分割的思想一样。基于二维的Otsu（灰度级-梯度级）图像分割减少基于二维的Otsu（灰度级-灰度均值级）的计算量，同时进一步提高抗噪能力。用f(i,j)和g(i,j)取代像素点（i,j）处的灰度值f(i,j);其中g(i,j)为像素点（i,j）的灰度值f(i,j)与像素点（i,j)邻域像素值的均值的插值的绝对值...

钢板表面不同种类的缺陷图19种钢板缺陷种类1.结疤：钢板表面出现不规则的“舌状”、“鱼鳞状”或条状翘起的金属起层2.夹杂：钢板表面出现不规则的“舌状”、“鱼鳞状”或条状翘起的金属起层3.分层：是基材内部的夹层，这种缺陷不一定出现在表面上，往往表现为单面或双面鼓泡4.抓痕：钢板表面呈现的深浅不等，类似于鸡爪形状的裂纹称为爪裂5.纵裂：钢板表面沿轧制方向具有一定深度和长度的裂纹称为...

基于粒子群优化的 OTSU 图像分割思想：粒子群算法是一种优化算法，与狼群算法，遗传算法类似，用于求取全局最优解；将粒子群与 OTSU 相结合目的是为了快速找到图像分割的最佳阈值，提高图像分割的效率。粒子群算法原理：受飞鸟集群飞行觅食行为的启发，Kennedy等提出的一种优化算法。首先初始化一群具有随机位置和速度的粒子，然后通过迭代的方式改变每个粒子的位置和速度，使得所有粒子的位置都向最好...

基于matlab的XML文件批量处理maindir = ’ ‘; %引号里面填XML文件所在的文件路径subdirpath = fullfile( maindir, ‘*.jpg’ ); %读取文件夹中jpg格式的图片（以jpg格式图片为例，也可以是其他格式）img = dir( subdirpath1 ); %将找到的所有XML文件内容传递给imgfor j = 1 : length(...

对于SLAM初学者来说高翔的视觉SLAM十四讲是一本不错的入门书籍，从理论到实践，内容十分丰富。下面提供针对视觉SLAM十四讲的视频，带你入门不是问题。下载链接：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_43812135/11834821希望对初学者有所帮助！！！...