STM32 HAL 检测PWM频率/占空比

原创已于 2022-12-12 16:27:41 修改 · 2.6k 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

于 2022-12-12 16:26:27 首次发布

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本文介绍如何使用STM32CubeMX配置STM32的系统时钟，并通过TIM4定时器实现中断功能。详细展示了如何设置TIM4的CH2引脚中断，包括配置时钟频率、设置中断回调函数等步骤。同时，给出了计算占空比和周期的具体方法。

1.STM32CubeMX配置

配置的系统时钟是100M，Timer的时钟也是100M
在这里插入图片描述

Timer 的频率为：100M 分频 1000 = 0.1MHz 也就是定时器每10us 计一个数

打开TIM4_CH2引脚中断

在这里插入图片描述

2.程序应用

在main.c中开启中断

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 开启tim4通道1的中断
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 开启tim4通道2的中断

TIM4_CH2引脚中断回调

static uint32_t TempPIpre = 0;
static uint32_t TempPIpul = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
  {
    TempPIpre = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 1.读取高电平时间
    TempPIpul = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim4, TIM_CHANNEL_2); // 2.读取整周期时间
    __HAL_TIM_SetCounter(&htim4, 0);                              // 3.定时器计数清零
  }
}