2022.05 ESP32 空中升级 OTA

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前言

我使用的IDF版本是V4.4,
OTA需要有一个服务器才行,
这个例程使用的是本地服务器,实现OTA升级

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一、先准备一个升级包

这里我使用的是 hello_world 例程作为升级后的程序
什么也不用修改，直接编译工程，然后进入 build

cd .\build\

再执行

python -m http.server 8070

在你的电脑浏览器上输入IP地址+端口（8070）就可以进入网页

进入网页后，这里主要是复制hello_world.bin的地址

我这里复制到的地址如下所示，这就是新固件的下载地址待会需要用到

http://192.168.0.140:8070/hello_world.bin

1.到此升级包准备工作已经完成
2.那个http服务端需要一直打开，不能关闭
3.你的电脑必须是在2.4G频段的wifi，否则ESP32无法和电脑在同一个局域网内
4.点击hello_world.bin，看看能不能下载，如果不能下载，可能是电脑的防火墙拦截了，可以关闭防火墙试试。否则你的ESP32也是不能下载到固件的

二、OTA升级

使用的是 simple_ota_example 例程
需要修改5个地方

1. 修改为4M的flash
2. 修改为2_OTA分区
3. WiFi账号
4. WIFI密码
5. 固件的下载地址

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1.打开 simple_ota_example 例程进入 menuconfig 设置


修改完之后，建议打开sdkconfig看看是否对应，我的WiFi带有中文，会出现乱码

编译烧录即可

三、效果

四、simple_ota_example 源码分析

在源码中esp_https_ota(&config) 已经将所有OTA相关的东西都处理了,如果你想获取更多OTA过程的信息，需要修改esp_https_ota()函数

    esp_err_t ret = esp_https_ota(&config); // HTTPS OTA固件升级

    if (ret == ESP_OK)
    {
        ESP_LOGW(TAG, "固件升级成功");
        vTaskDelay(5 * 1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        esp_restart();
    }
    else
    {
        ESP_LOGE(TAG, "固件升级失败");
        vTaskDelete(NULL);
    }

例如:在OTA的过程中，我读取固件下载的进度，固件信息。。。

1、显示下载进度

复制esp_https_ota函数，重新命名函数

显示进度主要使用到两个函数即可

esp_https_ota_get_image_size// 获取固件大小

esp_https_ota_get_image_len_read// 已经下载

esp_err_t user_esp_https_ota(const esp_http_client_config_t *config)
{
    int image_size, download_size;
    if (!config)
    {
        ESP_LOGE(TAG, "esp_http_client config not found");
        return ESP_ERR_INVALID_ARG;
    }

    esp_https_ota_config_t ota_config = {
        .http_config = config,
    };

    esp_https_ota_handle_t https_ota_handle = NULL;
    esp_err_t err = esp_https_ota_begin(&ota_config, &https_ota_handle);
    if (https_ota_handle == NULL)
    {
        return ESP_FAIL;
    }
    image_size = esp_https_ota_get_image_size(https_ota_handle); // 获取固件大小
    while (1)
    {

        err = esp_https_ota_perform(https_ota_handle);
        if (err != ESP_ERR_HTTPS_OTA_IN_PROGRESS)
        {
            break;
        }
        download_size = esp_https_ota_get_image_len_read(https_ota_handle); // 已经下载           
        ESP_LOGI(TAG, "Image bytes read: %d/%d--- %0.2f%%",
                 download_size,
                 image_size,
                 (float)download_size * 100 / image_size);// 下载进度(百分比)
    }

    if (err != ESP_OK)
    {
        esp_https_ota_abort(https_ota_handle);
        return err;
    }

    esp_err_t ota_finish_err = esp_https_ota_finish(https_ota_handle);
    if (ota_finish_err != ESP_OK)
    {
        return ota_finish_err;
    }
    return ESP_OK;
}

注意:esp_https_ota这个函数不要直接拷贝我上面的代码,IDF4.4 / 5.3不同的版本,esp_https_ota函数有些许差异,直接拷贝编译会报错

拓展

我提供了一个Python脚本
将.bin文件和start_server.py放在同一个目录下,运行start_server.py脚本
就可以直接创建本地服务器了

start_server.py

import os
import subprocess

def start_http_server():
    try:
        # 获取脚本所在的目录
        script_directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
        print(f"Starting HTTP server on port 8070 in directory: {script_directory}")
        subprocess.run(["python", "-m", "http.server", "8070"], cwd=script_directory)
    except Exception as e:
        print(f"An error occurred: {e}")

if __name__ == "__main__":
    start_http_server()