炸弹气旋的博客

此篇为我个人工作时的学习笔记，其中包括STM32CubeX IDE的使用方法，以及STM32F405RGT6 CAN通讯的相关知识，和个人遇到的问题。本次开发使用到的是基于STM32F405RGT6芯片的PCAN CAN卡的二次开发，通过ID筛选并转发，实现CAN网关功能。

学习CAN总线相关知识是每个汽电行业从业者的必修课之一，使用英飞凌TC397芯片作为MCU进行通讯中，首先进行CAN收发和解析实验，在自己的调试和学习中出现了一些问题，在此记录，望各位兄台少走弯路。

可帮助理解TC397-SCU原理复位控制

看门狗定时器（WDT，Watch Dog Timer）是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零，重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作，强制整个系统复位。一般情况下看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗，两种形式实现方法，优先级和使用环境不同。WDTs为检测和恢复软件或硬件故障提供了一种高度可靠和安全的方法。WDTs有助于在用户指定的时间段内中止CPU或系统的意外故障。

汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线、翻译为串行外设接口下面是该模块逻辑框图（1）16路SPI实例，每个SPI实例在 SPB（系统外设总线）上单独寻址（2）每个SPI实例可支持16个通道ASCLIN模块提供以下外部信号：串行时钟输出ASCLK。