LIN通信基础

概述

• 基于UART数据格式
• 串行通信
• 开放、不需要使用费和版税
• 单线传输
• 最高速率20kbit/s
• 单主多从结构（不存在冲突，无需仲裁）
• 基于通用UART/SCI的低成本接口硬件
• 从节点无须晶振，就可同步
• 可计算信号传输的延迟时间
• 灵活的增加或减少节点
• 一条总线最多可连接16个节点（电气特性）

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• 拓扑结构
• • 一个LIN由一个主任务、若干个从任务
• • 一个主节点既有主任务 也有从任务
• • 从节点只包含从任务
• • 主任务负责决定总线上的报文，从任务提供每一帧的数据

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• 可传输两类数据：
• • 信号报文
• • 诊断报文

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• 调度表：
• • 负责调度网络各报文发送的数据
• • 在网络系统设计阶段确定，使得LIN通信具有可预测性

协议规范

帧格式

• 字节间隔
• • MCU处理时间
• • 帧长度可能增长
• • MIN可为0
• 字节场
• • SCI通信格式
• • 一个字节需要十个位时间
• 间隔场；
• • 间隔信号：至少13个显性位 ， 间隔界定符：至少1个隐形位
• • 间隔场是唯一一个不符合字节场格式的场
• 同步场
• • 固定：0X55
• 标识符场
• • 0-64
• • 标识符+奇偶校验
• 响应
• • 低位先发
• 校验和场
• • 经典校验：仅仅校验数据场
• • 增强校验：标识符场+数据场内容
• • 标识符为0x3c 和 0x3D 的帧只能使用经典校验

帧长度

帧类型

• 无条件帧
• • ID为0-0x3b
• • 标准LIN帧类型，用于周期通信
• 事件触发帧
• • 需要轮询、调度
• • 节省带宽、关联
• • 必须有一个独立的ID，该ID与多个无条件帧的ID相关联，无条件帧满足以下条件：相同长度、校验和模型、首个数据字节不带信号
• 零星帧/偶发帧
• • 主节点有事件性的数据
• • 主节点发送
• 诊断帧
• • 0x3c(主请求帧)、0x3d(从响应帧)
• 保留帧
• • 自定义帧
• • 保留帧

调度表

• 总线不过载、信号周期性
• 两个模型

网络管理

物理层

主机厂规定的一些

• 位速率
• 节点位速率