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标签：ret get 相关 main eat 定时器 ref ati 安全1.任务相关的API函数函数存在于task.c中，主要的函数有：xTaskCreate()：使用动态的方法创建一个任务；xTaskCreatStatic()：使用静态的方法创建一个任务（用的非常少）；xTaskCreateRestricted()：创建一个使用MPU进行限制的任务；vTaskDelete()：删除一个任务；vTaskSuspend()：挂起一个任务；vTaskResume

…\OBJ\LED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol TIM_ClearITPendingBit (referred from timer.o).解决办法：把stm32f10x_tim.c文件添加进FWLib库中