主函数尽量避免死等的延时函数

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前言

我们编写单片机的程序的时候，大家最容易忽略的是它的实时性，所以导致会出现明明程序没有写错，但却出现bug，这是为什么呢？ 是因为单片机的程序是裸机，没有带操作系统。很多时候会被刚入门的单片机爱好者忽略掉实时性，导致会丢失事件。

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一、实时性的重要性

我们先来谈谈为什么单片机有时候会丢失事件。首先，我们知道单片机程序是轮询模式，是一个语句执行完以后，再执行下一条语句，整个主函数就是一个进程，进程里面就只有一个线程。那么在这种模式下，我们完成一个项目会写很多的任务，这些任务都是有顺序的执行的。那么丢失事件是如何发生的呢？我用 图一 比较简易的代码来解释。
图一

程序分析：从图一的代码来看，一开始，没有检测到开盖事件，然后我的程序就一直往下跑。假如我的程序正在执行任务二，如果这时候，有开盖事件发生，但此时我正在执行任务二，那么我们是无法及时响应开盖事件的相应的动作。这时候，我们就丢失了一次开盖事件。

二、避免使用延时函数

由上面的介绍，我们终于知道了实时性的重要性了，这时候你应该也知道为什么我要说避免使用延时函数了吧？比如说：delay_ms(uint8_t ms)延时函数，我写了一个比较简单的程序 如图二（先不要考虑按键的软件消抖，这里重点是为了讲解为什么不要用延时函数）
图二