weixin_43770077的博客

视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg一、背景车道线检测：从输入的图片中检测出车道线，图片是由车辆的前置摄像头拍摄。1.1 车道线检测在自动驾驶中如何使用自动驾驶从算法的角度主要分为三个部分：环境感知、、。环境感知即通过各种传感器采集数据，用算法进行分析，再输入Planning模块，Planning模块根据自己要开往哪里并分析周围环境来规划下一步动作，动作输入到Control模块，Control模块再与硬件作交互，实现具体执行。车道线检

1. ValueError: The following Variables were created within a Lambda layer (anchors)解决：修改model.py的anchors = KL.Lambda(lambda x: tf.Variable(anchors), name="anchors")(input_image)为：anchor_layer = AnchorsLayer(name="anchors") anchors = anchor