weixin_43765541的博客

Plant simulation一些知识点记录 1、如何直接在框架中直接显示图标。2、背景颜色怎么搞出来的？。。。14、在主框架中显示子框架中工位的方法

4、新建一个图标，点击导入，选择刚刚保存的文件即可。1、打开要旋转的图标，点击“导出”2、随意设置个文件名，点击保存。3、用画图打开，点击旋转后保存。

3. 软件会自动将替换目录转到安装目录下的模型库中，选择合适的.s3d格式的3D模型文件进行替换。需要注意的是，.s3d文件是Plant Simulation专用的3D模型格式，它定义了一部分的动画路径，通过替换模型，相应的图形、动画路径及常用设置参数也会随之改变。1. 在Plant Simulation的3D视图中，找到需要更换模型的机器人实体。2. 右键单击该实体，选择“Exchange Graphics”。方法一：使用“Exchange Graphics”功能。

检查PickAndPlace的角度表。源位于180°的角位置，而物料终结位于90°的角位置。“返回默认位置”选项未被勾选。源每分钟生成一个零件。启动模拟时，Plant Simulation会选择两个位置之间的最短路径。示例中的机器人无法绕135°的角位置旋转（在示例中为“左下”）。在“属性”选项卡中设置135°的阻塞角度。机器人现采用较长路径进行物料单元（MUs）的运输。需注意，仅动画部分进行了调整。创建一个这样的简单模型。

打开触发器值标签页，首先取消继承按钮，点击应用按钮。对内容进行编辑的时候，还是会提示无法编辑。按提示，点击格式>取消继承内容，然后就可以对表格进行编辑。

创建一个生成器，然后在控件中添加要定时调用的函数，然后在时间页，在间隔中添加时间，表示多长时间调用一次，开始时间表示第一次调用的时间。如果开始时间设置为0，间隔时间2分钟。那就是0,2,4...这些时间点，就会调用一次init函数。生成器的作用是持续仿真中，定时调用一个函数。生成器的位置在信息流>生成器中。

功能writeRow方法是 Plant Simulation 中 DataTable 对象的一个重要方法，用于向指定的数据表中的特定单元格写入数据。换句话说，你可以用它来更新或填充数据表中的内容。

当前活动的班次名称。也就是说，它返回的是在“班次时间”选项卡中的“班次”列中输入的班次名称。属性，您可以提高Plant Simulation模型的精度和灵活性。属性用于获取指定ShiftCalendar对象。此示例将当前活动的班次名称赋值给变量。

属性，您可以提高Plant Simulation模型的精度和灵活性。属性用于获取指定EventController对象。此示例将当前绝对仿真时间打印到输出窗口。的当前绝对仿真时间。

当零件进入用于设置当零件进入时开始计时，这个时间并不是零件的加工处理时间。该选项可以用来建立一个机器人，因为机器人需要一定的时间来抓取零件，这个过程包括夹取零件的时间、关闭工作区大门的时间，以及其他必要的操作时间。设置为“处理完成时”，可用于在运行过程中，当物料加工完成后，无论物料是否还在设备对象上，设备恢复时间就开始计时。指物料在对象上被加工的时间，即从设置过程结束到物料流对象将零件移动到下一个对象的时间间隔。打开一个工位模型，有以下几个时间：1、处理时间 2、设置时间 3、恢复时间 4、周期时间。

waituntil和stopuntil语句会暂停方法执行，直到语句中设置的条件变为真。这意味着仿真会继续运行，并且在此期间可以执行其他方法。一旦条件满足，挂起的函数将立即被唤醒并继续执行。如果在满足条件的时间点执行方法，则它们的执行将被中断，并且直到被唤醒的方法一直执行完之后，才会继续执行。这些语句现在还可以观察仅路径的最后一部分可观察到的表达式，例如。

如果对继承的父对象的相关属性进行修改，那么派生的对象的属性也会对应修改。可以通过导航中的“打开源”导航到父对象。复制后的对象与原对象没有关系，保持自己的属性特征；而采用派生的方式，派生后的对象与原对象是。，派生的对象将继承原对象的所有特征属性及方法。

当不知道root框架(即位于层次结构顶部的模型框架)的名称时，此标识符特别有用。另一个方法中就是使用readFrame(root)，来调用函数的。匿名标识符root指定模型框架结构中最顶层的模型框架。从这里开始，你就可以在模型框架结构中向下导航。

进一步提高效率，创建一个工具条，然后将轨道拖入到工具条中，这样直接从工具条拖入到框架中即可。最后每个项目常用的模型导入一个专用的工具条的即可。问题：默认的轨道宽度是0.3m，默认轨道是水平的。如果要创建大量宽度1m，竖着的轨道有没有效率的方法呢？答案肯定是有的，按下面方法操作即可。2、双击竖直轨道，设置宽度。再点击曲线，点击段，设置切角为90。1、复制两个轨道模型到用户对象中，命名为水平轨道和竖直轨道。3、拖入到框架中就是宽度1m，竖直的轨道了。

首先要整理cad文件，正常的工艺规划总图中存在较多杂乱文件，这些信息是不需要的，如果直接导入，会非常卡。2、选中需要的文件到新的文件中，ctrl+c，然后crtl+v，输入坐标0,0即可。1、打开cad软件，使用layon命令打开所有的隐藏图层，删除不需要的文件。2、 创建一个名称为Background的新图标，设置大小为cad图纸尺寸。1、打开plantsimulation，选中模型，右键点击。3、点击导入，导入位图资源；选择cad 布局文件。3、使用PU命令，清理不需要的信息。

此部分来自 Plant Simulation 的对象参考指南，介绍用于检查容器或运输机是否已满的。

此部分来自 Plant Simulation 的对象参考指南，介绍用于创建移动对象的 方法。功能:语法:参数:返回值:示例:

此部分来自 Plant Simulation 的对象参考指南，用于写入数据到数据表中。方法会覆盖原有单元格中的任何数据。

此部分来自对象参考指南，介绍用于移动对象的“运输机”的。指定的运输机前往目的地的路线。

此部分来自对象参考指南，具体介绍用于移动对象的“运输机”的。指定的运输机沿着特定的对象序列前往目的地。- 等待运输机到达目的地。- 运输机沿着轨道行驶。- 再次设置运输机路线。

点击确定，会自动添加如下代码。这里i=1表示，货物进入转运站之前的时间，i=2表示货物进入转运站到进入下个工位的时间，这段时间要执行的代码。

Plant Simulation用于删除列表内容的 delete 方法。以下是该方法的详细信息：功能:delete 方法用于删除列表对象中的所有内容。

这里有个问题：就是如果开了列索引，那个只使用delete是无法删除第一列的。例如：我的模型中有一个充电情况的表格，那么再reset中写，充电情况.delete就可以了。创建一个方法，将它命名为reset。

我按不同深度来详细讲一讲这个函数咋样，学会了其他的也明白了。

这三个东西，控件代码怎么写。2、启动/停止仿真的。

今天操作plant simulation时，出现一个问题。我自己创建了一个agv图标，然后仿真的时候这个agv总是偏向一侧，不在正中。研究了一下，发现问题在于图标参考点设置问题。2）点击“参考点”，将参考点移到中间位置；3）在开启仿真，测试一下agv就在中间了。1）点击“编辑图标”

所以，如果要使用传感器的仅当目标激活，通过判断目的地是否是设置的时候，要把AGV小车的这个属性关闭。不然就会报错。

当我设置，未定义零件站传感器为零件类型A，零件类型随便输入一个字符串的时候，就可以运行。但是只在未定义零件站传感器为零件类型A也不行。1、下面是案例中例子打开表之后的样子和我创建的模型中打开表后的样子对比：右边是案例中的，左侧是我模型中的。今天学习plantsimulation的时候遇到一个问题，暂时解决不了，记录一下。最后，虽然勉强能用了，但是不知道问题出在哪里。有大佬知道的话，请在评论区指导一下。3、经过我的测试，左侧我模型中那个，可能是翻译有问题。2、帮助文件中是这样的。看着和案例中的是一样。

这里定义了三个输入值：1）root.物料终结.StatThroughputPerHour 这个就是我们常说的JPH，每小时吞吐量 3）root.物料终结.StatNumIn，规定的仿真时间内（例如一天时间），一共进入物料终结的总数。例如，一个装有多个零件的容器进入一个对象，那么 StatNumIn 增加一个，而不是增加容器上的零件数量。注意：这里要注意，速度要设置成实数real格式，不能是integer，不然增量不能是小数。输入值一般就是AGV的数量和速度。a)实验管理器再工具栏中。

记录下自己学习Plantsimulation 软件中困惑的点。毛主席的老师曾说过，学习的时候不动笔，等于没学。后来毛主席一直按照老师所说来做。还有一句古话：好记性不如烂笔头。所以记录很重要！！

今天研究Plantsimulation的时候，操作表中表的时候，发现无法设置格式。点击Table_a1进入后，全部都是string格式。研究了半天，终于发现了问题在哪。3）然后表中表就可以该格式了。2）把常用格式取消选中即可。1）点击table格式，

PlantSimulation中装配站模块的用法

2、点击“新建”，名称需要设置为“Background”。然后大小这里可以设置大点像素。1、右键点击模型，选择“编辑图标”。3、点击导入，选择【导入位图文件】4、选择CAD格式即可。