不断debug，优化中……

其他编码规范除了命名规范，AUTOSAR 编码标准还关注其他方面，如代码结构、代码风格、模块化设计、可维护性、内存管理等。为了保证系统的可靠性和可移植性，AUTOSAR 还强调以下几个要点：避免使用动态内存分配：由于嵌入式系统的内存有限，AUTOSAR 推荐使用静态内存分配。模块化和可配置性：系统应当模块化，并且各个模块之间的依赖应尽量减少。接口的标准化：接口的定义应尽量标准化，确保模块间的兼容性和可扩展性。

SOME/IP 协议通常用于汽车行业的 车载网络通信，其工作方式类似于基于服务的客户端-服务器通信模型。其核心思想是通过服务发现、服务请求和服务响应来完成 ECU 之间的通信。SOME/IP 协议的主要报文类型Service Discovery (服务发现)：服务发现是 SOME/IP 的一项核心特性，允许不同的 ECUs 在网络中彼此发现对方提供的服务。

Autosar网络管理的休眠唤醒功能，Can收发器起到比较大的作用，充当唤醒源以及最终执行网络休眠。Autosar--Can收发器通俗讲解唤醒/休眠请求进入normolComM_EcuM_WakeUpIndication 有唤醒源事件CanSM_RequestComMode 有通信请求CanSM_NetworkStatemachine() 更新CANSM状态CanIf_SetTrcvMode() 进入normal。

在AUTOSAR（汽车开放系统架构）中，CAN（Controller Area Network）模块以及相关的模块之间有着密切的关系，这些模块包括CANIF（CAN Interface）、CANNM（CAN Network Management）、CANTP（CAN Transport Protocol）、CANSM（CAN State Manager）和CANTRCV（CAN Transceiver）。CANIF负责提供一个抽象的接口，允许上层模块与CAN模块进行通信，而不需要了解CAN硬件的细节。

Autosar网络管理之所以重要，可以用比较通俗的话来解释：想象一下汽车是一个庞大的交流团队，每个成员都是一部分的电子控制单元（ECU）。这些成员之间需要不断地交换信息，就像团队成员需要沟通一样。而Autosar网络管理就好比是团队的领导，负责协调和管理成员间的交流，确保信息传递顺畅，工作高效。为什么需要这个领导呢？因为随着汽车电子系统的发展，团队成员（ECU）越来越多，信息交流变得更加复杂。如果没有好的领导（Autosar网络管理），可能会发生混乱、信息丢失或者冲突。

这样，当驾驶员打开头灯的开关时，“开关控制SWC” 会通过 RTE 发送消息给 “头灯控制SW灯控制SWC” 会调用基础软件层的 GPIO 驱动程序，通过微控制器抽象层控制硬件层的 GPIO 引脚，从而点亮头灯。它的主要目标是为了创建一种独立于硬件的软件架构，以提高汽车电子系统的模块化和可重用性。例如，当驾驶员打开头灯的开关，"开关控制SW RTE 告诉 "头灯控制SW。应用层：这一层包含所有的软件组件，也就是我们的头灯、尾灯和转向灯的控制代码。硬件层：这一层就是实际的硬件，也就是我们的单片机和灯光硬件。