不断debug，优化中……

1 定义与用途：2 工作原理：3 消息类型：4 重要性：1 定义：2 结构：3 传输过程：4 特点：假设在一家公司中，员工突然无法访问外部的互联网服务。网络管理员开始对这个问题进行排查。

这使得 TCP 成为一种可靠的数据传输协议，适用于需要保证数据完整性和顺序的应用，如网页浏览、文件传输等。用户数据报协议（UDP）是一种简单的网络通信协议，它基于 Internet 协议（IP）提供了一种无连接的传输服务。TCP握手不成功并导致直接返回RST（复位）报文的原因有多种，这通常意味着在建立连接的过程中出现了某种错误或异常。传输控制协议（TCP）是一种面向连接的、可靠的传输层通信协议，广泛用于互联网上的数据传输。TCP（传输控制协议）的握手和挥手是确保数据可靠传输的关键机制。

DoIP（Diagnosis over Internet Protocol）是一种用于车辆诊断的网络通信协议。它基于现代互联网技术，允许通过以太网或IP网络进行车辆诊断和通信。DoIP的背景是现代车辆中使用的电子控制单元（ECU）数量不断增加，以及这些ECU之间需要进行更快速、更可靠的数据交换。传统的诊断方法通常使用专用的物理连接和协议，限制了诊断的速度和灵活性。而DoIP利用了以太网和IP网络的优势，使诊断设备能够通过网络连接到车辆的ECU，实现远程诊断、编程和数据交换。