不断debug，优化中……

刚好拿到一块瑞萨开发板，捣鼓玩下CAN，顺便试下固件升级。

开发STM32固件升级并编写Bootloader时，需要注意以下几个关键点：熟悉硬件和数据手册：在开发过程中，确保充分理解STM32微控制器的特性和功能。阅读相关数据手册，了解其内存布局、外设接口以及其他重要信息。选择合适的通信接口：根据项目需求选择合适的通信接口进行固件升级，如串口、I2C、SPI、USB等。确保所选接口可以与外部设备（如PC）正常通信。（后续会使用CAN UART）定义固件升级协议：设计一个简单且可靠的通信协议，用于在Bootloader和外部设备之间传输数据。

为什么需要固件升级:功能更新：随着产品的迭代和用户需求的变化，可能需要对产品功能进行优化或扩展。固件升级可以实现这些需求的满足。Bug修复：在产品开发过程中，可能存在一些未被发现的问题。固件升级可以解决这些问题，提高产品的稳定性和可靠性。性能优化：软件算法及硬件驱动的优化可以通过固件升级实现，从而提高整体性能。安全漏洞修补：对于连接到网络的设备，安全问题尤为重要。固件升级可以修补已知的安全漏洞，保障系统安全。