不断debug，优化中……

在日常开发中，总会遇到一些出人意料的bug，程序跑飞，上电就挂，程序没有按预期执行诸如此类的问题，没有好的调试方法，真的很难定位问题，更别说解决了。在这里分享我用过的一些调试方法，抛砖引玉。

简单的RTOS可能只需要基本的静态内存分配，但在更复杂的系统中，可能需要动态内存分配和释放。这些是用于任务同步和互斥的关键工具。HAL作为RTOS和具体硬件之间的中间层，可以隔离硬件相关的细节，使RTOS的核心功能独立于任何特定的硬件平台。对于一个简单的实时操作系统（RTOS），实现一个基本的内存管理系统是重要的。实现这些功能时，需要注意定时器的精度和可靠性，这对于RTOS的性能和响应能力至关重要。通过实现一个有效的硬件抽象层，您的RTOS将能够更容易地适应不同的硬件环境，从而大大增强其可移植性和灵活性。

一直调度，榨干MCU