不断debug，优化中……

最近学习UDS诊断协议（ISO14229），是一项国际标准，为汽车电子系统中的诊断通信定义了统一的协议和服务。它规定了与诊断相关的服务需求，并没有设计通信机制。ISO14229仅对应用层和会话层做出了定义。UDS包含了ISO14229下属的七个子协议，其中ISO14229-2是在会话层，其他6个子协议在应用层。OSI模型这让我想到大学学习计算机网络知识中OSI七层网络模型。

使用A4M2瑞萨开发板在keil开发遇到的坑。

通过使用TrustZone技术，可以将处理器分成安全区域和非安全区域两部分，然后分别运行不同等级的代码。在这种情况下，敏感的代码或数据仅在安全区域中运行和处理，而不会受到非安全区域中的代码的干扰。TrustZone是一种硬件安全机制，旨在提高系统对不受信任软件（如恶意软件）的抵御能力。在单片机应用中，TrustZone技术可以用于保证处理器核心内部的资源隔离和安全处理。因此，TrustZone技术在单片机应用中可以帮助维护系统的完整性和可靠性，增强系统对攻击的抵御能力。

刚好拿到一块瑞萨开发板，捣鼓玩下CAN，顺便试下固件升级。

将Operation Mode配置 SD_MMC 4Bit，系统会自动配置。配置SDIO底层驱动（SD card）跳到对应GPIO，进行复用。根据上面提示，解决错误。以上SD卡底层配置完成。解决第一个error。

使用keil环境，开发瑞萨renese A4M2。