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RSS订阅原创 保姆级教程：FAST-LIVO2(Ubuntu18.04)复现及Sophus安装与Rviz显示问题解决
本文介绍了FAST-LIVO2激光雷达-惯性视觉融合系统的安装与复现方法。主要内容包括：1) 系统环境搭建，包括Ubuntu 18.04和ROS melodic的安装；2) FAST-LIVO2及相关依赖库(PCL、Eigen、OpenCV、Sophus、Vikit)的安装步骤；3) 系统编译和示例运行方法；4) 常见问题解决方案，包括Sophus版本兼容性问题导致的编译错误和Rviz显示异常问题。文章提供了详细的安装指南和错误排查方法，并指出可通过gitee替代下载解决网络问题。该系统在退化环境中具有良好
2025-12-13 14:14:24
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原创 TortoiseGit -- 小海龟安装教程及提交过程错误解决（Incorrect username or password (access token)）
本文详细介绍了TortoiseGit 的安装及使用流程，包括创建版本库、拉取和提交至Gitee；同时描述了提交和clone 文件时出现的问题及解决方法。
2025-09-10 16:26:37
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原创 Pycharm 安装第三方库报错及解决方案——no such option: --build-dir
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2023-02-03 23:40:02
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空空如也
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