无九不知名的博客

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装安装环境安装Realsense SDK参考链接安装环境系统：ubuntu 16.04ROS： Kinetic传感器：intel realsense d435i安装Realsense SDK安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-configsudo apt-get

Ubuntu16 安装 MATLAB2019b前期准备软件下载断网挂载镜像启动安装破解替换文件配置添加桌面快捷方式添加命令行启动参考链接ubuntu18.04下安装MATLAB2019b 下载+安装Ubuntu16.04/18.04安装MATLAB2018b前期准备软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1nWRG1i3CqxPU_evkfRnotQ提取码: 6666断网切记断网！切记断网！切记断网！挂载镜像命令:# 格式sudo mount -o l

安装 opencv 的情况下，此时安装的 opencv-python 包是存放在 anaconda 下的，而在使用如下python语句：import cv2 时出现以下错误：Traceback (most recent call last): ...... import cv2ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type原因在于ROS安装

pip install 提升速度pip国内的一些镜像修改源方法：临时使用：永久修改：linuxwindows下pip国内的一些镜像阿里云中国科技大学豆瓣清华大学中国科学技术大学修改源方法：临时使用：可以在使用 pip 的时候在后面加上 -i 参数，指定 pip 源，如：pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple这样就会从清华这边的镜像去安装 opencv-python 库永久修改：

解决 Anaconda 与 ROS 冲突Python 版本冲突方法一：取消终端 base 环境方法二：conda 创建虚拟环境运行 ros参考链接：解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv）Anaconda 使用写自己的ROS节点使用(import)anaconda虚拟环境的包(在虚拟环境下运行)Python 版本冲突默认情况下，用 catkin_make 编译 ros 工作空间，依赖于 pyhton2.7，若在终端中输入 python，进入 python2.

Linux 常用命令mvcprmunzipsshnvidiascreentopmv作用mv命令来为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。格式mv [options] 源文件或目录 目标文件或目录[options]主要参数－i：交互方式操作。如果mv操作将导致对已存在的目标文件的覆盖，此时系统询问是否重写，要求用户回答”y”或”n”，这样可以避免误覆盖文件。－f：禁止交互操作。mv操作要覆盖某个已有的目标文件时不给任何指示，指定此参数后i参数将不再起作用。第二个参数

报错信息无法下载 http://dl.google.com/linux/chrome/deb/dists/stable/main/binary-amd64/Packages 无法发起与 dl.google.com:80 (2404:6800:4005:805::200e) 的连接 - connect (101: 网络不可达)则使用Ubuntu国内镜像： 镜像地址sudo chmod -R 777 /etc/apt/sources.listgedit /etc/apt/sources.list