STM32 定时器外部时钟与循迹模块

    1、上篇文章介绍了定时器使用内部时钟信号计数，实现计数、更新中断等功能。
    2、可不可以利用定时器对来自外部的信号进行计数？也就是对输入io的信号计数？
    3、可以

1、定时器外部时钟

    STM32的通用定时器和高级定时器都将外部信号引入了触发控制器。
    但并不是直接的，STM32为每个输入通道都配备了输入滤波器和边沿检测器，方便灵活的配置和使用。

1.1 TIM INPUT介绍

    1、在STM32F103上，每个定时器有4个输入通道：TI1、TI2、TI3、TI4（TI是TIM INPUT缩写），其中TI3、TI4并没有接入到触发控制器。这里讨论TI1、TI2。对于TI1来说其边沿检测器输出的脉冲信号有两个：TI1FP1、TI1FP2。这里讨论TI1FP1，它会直接到达触发控制器内部。另外TI1上还有一根称为TI1_ED的信号也会到达触发控制器 前。

    2、TI1_ED和TI1FP1、TI1FP2的区别是：TI1FP1、TI1FP2可以选择是上升沿还是下降沿或者双边沿触发，TI1_ED只能是双边沿触发。

    3、这三个信号我们只能选择一个作为定时器的触发源，需要通过一个叫触发器的结构来选择其中一个通道，最终到达从模式控制器。

1.2 ETR介绍

    1、除了上面三个信号，还有一个外部触发器ETR最终也能进入从模式控制器，这条通路叫做外部时钟模式1。

    2、外部时