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版权声明：本文为博主原创文章，转载请附源链接。一、双目视觉成像原理双目视觉成像原理上图所示为双目视觉的成像原理，对于空间中任意一点P，在左右相机中的成像点为和,其坐标如图所示。二、双目视觉坐标变换根据单目相机的成像原理。以及坐标的变换原理。有上式经过化简，如下：于是假设左相机坐标系是测量坐标系，即世界坐标系的位置。此时左边相机坐标系到世界坐标系的旋转矩...

Lucas–Kanade method在计算机视觉中，Lucas-Kanade方法是由Bruce D. Lucas和Takeo Kanade开发的一种广泛使用的光流估计差分方法。 它假设流在所考虑的像素的局部邻域中基本恒定，并且通过最小二乘准则解决该邻域中所有像素的基本光流方程。[1] [2]通过组合来自几个附近像素的信息，Lucas-Kanade方法通常可以解决光流方程的固有模糊性。 与...