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安装Ubuntu系统显卡驱动，安装CUDA

sudo apt update 报错：E: Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list (Component)

实验linux版本：Ubuntu18.04一、第一步：在官网下载opencv4Releases - OpenCV我选择了OpenCV4.5.0版本。选择source，下载并解压。二、第二步：安装一些依赖必须要安装的依赖：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev如果需要其他功能，可

1、进入vmware的全屏模式，然后鼠标任意位置单击几下（目的是让鼠标操作的对象是虚拟机）。然后按【Ctrl】+【Alt】+【F2】,输入用户名和密码。如果没有跳出让你输入用户名和密码的界面，则鼠标再点击几次。2、输入【df -h】查看磁盘使用情况，若/dev/sda1 已用为100%，则需删除磁盘内一些大文件（下面的是我已经处理好了，如何删除：rm -r 文件目录/文件名），直至为95%左右，此时可以正常启动ubuntu了。或者通过【rm -rf 文件夹名】删除。3、重新启动，进入ubuntu后，要

一、下载RoboWare源码途径1：官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare途径2：RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（我选择了途径1）下载完后解压，我们可以看到文件夹\RoboWare-master\Studio有如下内容：在其他博主的帖子里我看到同样是ubuntu18.04版本的系统，他们选择了红框内的roboware版本，因此我选择了红框内的版本。只需要将红框内.

问题：我们在vmware虚拟机设置中虽然设置了ubuntu的容量，但实际使用中那些扩展后的容量往往不能用。例如出现硬盘虽然设置40G，但实际只能使用25G。解决方法：第一步：虚拟机关机。然后在虚拟机设置里-硬盘，在扩展磁盘容量那扩展。第二步：下载;开启虚拟机，然后：sudo apt-get install Gparted*第三步：打开软件选中sda1，右键，resize。磁盘扩展完成...