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SLAM十四讲第四讲实践：useSophus------小白强行读代码 代码全文及双杠注释来自于《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》 大部分带*注释是自己参考Eigen网站及其他博客的内容拼凑的。 由于本人编程基础薄弱，新手上路以下仅作为个人学习的一个总结。 #include<cmath> using namespace std; #include <Eigen/Core&gt...

SLAM十四讲第四讲实践：useSophus------小白强行读代码 代码全文及双杠注释来自于《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》 大部分带*注释是自己参考Eigen网站、其他博客（等）以及Sophus安装包中so3.h、so3.cpp、se3.h、se3.cpp内容拼凑的。 由于本人编程基础薄弱，新手上路以下仅作为个人学习的一个总结。 #include <iostream> #in...