爱吃肉的猫

该宏写的很巧妙，将0地址强转为TYPE类型，在对其中的MEMBER进行取址，将该地址转为size_t类型就获得了MEMBER类型在TYPE类型中的偏移位置。上面的代码中遍历链表时下次访问的内存为pos->next，故在每次遍历时对pos->next进行预热，从而提升性能。container_of的作用表示先求出结构体成员(即member)在结构体(即type)中的偏移量，然后再根据member的地址(即ptr)来求出其所在结构体的地址。list_entry就表示ptr所在的结构体的地址，就是指针；

理解下回声消除（Echo Cancellation）基本原理（只是基本原理，非专业）：回声的产生就是speeker的传来的声音又被mic接收，传给对方的话产生回声，回声消除的原理就是mic接收的声音将speeker传过来的声音减掉就是没有回声的原始声音；注意减的时候，有个时间延时（这个貌似需要算法计算）...

今天捡了个Nucleo-F401RE（其实是同事离职后，收拾他桌子时发现他遗留下来的）；看着这块板子做的挺精致，拿来玩玩！搜索了点资料如下CN2的短接线主要是将SWD连接到了F401芯片上，若想用这块板子的st_link调试其他设备，可将跳线去除，将CN4用线连接到其他设备。• STM32F401RET6微控制器，基于ARM Cortex-M4处理器，带DSP，最高支持84MHz主频• 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出• ST-LINK/

volatile是一个类型修饰符（type specifier），就像我们熟悉的const一样，它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量；volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值。volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。作用简单地说就是防止编译器对代码进行优化。比如如下程序：XBYTE[2]=0x55;XBYTE[2]=0x56;XBYTE[2]=0x57;XBYTE[2]=0x

C语言中如何使用宏C（和C++）中的宏（Macro）属于编译器预处理的范畴，属于编译期概念（而非运行期概念）。下面对常遇到的宏的使用问题做了简单总结。关于#和##在C语言的宏中，#的功能是将其后面的宏参数进行字符串化操作（Stringfication），简单说就是在对它所引用的宏变量 通过替换后在其左右各加上一个双引号。比如下面代码中的宏：#define WARN_IF(EXP) do{ if (EXP) fprintf(stderr, "Warning: " #EXP “/n”); }

转载主要原因是，不同系统下，文件的换行符是用不同字符表示的。Linux采用换行符LF表示下一行；Windows采用回车+换行CRLF表示下一行；Mac OS采用回车CR表示下一行。解决方法是，切换git对待换行符的方式。git config core.autocrlf查询当前应对策略。为true时，Git会将你add的所有文件视为文本问价你，将结尾的CRLF转换为LF，而checkout时会再将文件的LF格式转为CRLF格式。为false时，line endings不做任何改变，文本文件保

在Windows上更新了git 版本后，clone/pull时出现错误，unable to negotiate with ...: no matching key exchange methodfound. Their offer: diffie-hellman-group1-sha1解决方法：在执行git pull/clone之前，输入：export GIT_SSH_COMMAND=‘ss...

https://blog.youkuaiyun.com/优快云_X_W/article/details/90289021

import serialimport binasciiimport timeimport re ser = serial.Serial()filename = "test.txt"def port_open(): ser.port = "COM127" #设置串口端口号 ser.baudrate = 115200 #设置波特率 s...