
嵌入式系统应用开发
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浮空花园
这个作者很懒,什么都没留下…
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【嵌入式】HLS环境编程入门
目录一、实验准备二、一、实验准备实验任务:在win10或者Ubuntu系统下安装 Intel 或者 Xilinx 的支持HLS的FPGA编程开发软件,推荐Quartus18,或者Vivado18,设置好环境,完成一个入门级的HLS程序,并进行仿真或者实际开发板运行。实验环境Ubuntu 18.04二、...原创 2021-05-28 20:11:26 · 799 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】FPGA基于VGA图像显示
目录原创 2021-05-19 16:15:48 · 689 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】FPGA的的NIOS-II开发入门
目录原创 2021-04-21 14:38:49 · 597 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】FPGA入门设计——1位全加器
目录原创 2021-04-07 16:06:39 · 693 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】Quartus-II实现D触发器
目录原创 2021-04-02 21:26:54 · 1510 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】ROS在ubuntu环境中的Rviz与电脑摄像头
目录一、实验准备二、环境准备三、Rviz安装四、Rviz使用五、参考一、实验准备实验目的:安装Rviz,用它显示电脑摄像头的视频。实验环境ubuntu 18.04二、环境准备三、Rviz安装四、Rviz使用五、参考...原创 2021-03-20 19:09:21 · 576 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】ROS通信入门与例程
目录一、实验准备二、创建工作空间三、ROS通信编程1.话题通信2.服务通信3.动作通信四、参考一、实验准备实验要求:学习古月居ROS教学课件和相关视频,练习课件上的话题通信、服务通信编程代码示例实验环境:ubuntu 18.04二、创建工作空间三、ROS通信编程1.话题通信2.服务通信3.动作通信四、参考...原创 2021-03-20 19:04:11 · 414 阅读 · 0 评论 -
【嵌入式】Ubuntu环境下ROS安装与例程运行
目录一、实验准备二、ROS介绍三、ROS安装四、小海龟demo五、参考一、实验准备实验目的:1)在Ubuntu16或18系统中,安装对应版本的ROS软件,并熟悉ROS基本命令。2)运行小海龟demo例子,通过键盘控制小海龟运动,记录整个实践过程。实验环境:vmware stationUbuntu18.04二、ROS介绍什么是ROS?ROS是一个适用于机器人编程的框架,这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起,为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统,但并非 Windows、原创 2021-03-05 21:39:38 · 741 阅读 · 1 评论