C/Perl中的值传递和地址传递

对于如下C程序:

#include<stdio.h>

void swap (int a, int b) {
	int temp;
	temp = a;
	a	 = b;
	b	 = temp;
}

int main () {
	int a = 1;
	int b = 2;
	swap(a, b);
	printf("a = %d, b = %d\n", a, b);
}

我们知道,程序的结果是 a = 1, b = 2, 也就是说并没有交换:因为在调用swap函数时进行的是值传递,而在swap函数中的a,b的值的地址与main函数中a和b的地址不同,所以进行交换的仅仅是swap函数中的a,b的地址对应的值,在调用完swap函数后这段地址空间就被释放了,而对main中的变量值没有任何影响。

如果想要进行交换,就需要进行地址传递:

#include<stdio.h>

void swap (int *a, int *b) {
	int temp;
	temp = *a;
	*a	 = *b;
	*b	 = temp;
}

int main () {
	int a = 1;
	int b = 2;
	swap(&a, &b);
	printf("a = %d, b = %d\n", a, b);
}

这样,a b的值就交换成功了:main函数调用swap时传入的是main函数中的a,b变量的地址,而swap函数对这两个地址中的内容进行了交换。

同理,在perl中,同样存在值传递和地址传递的问题:

my $scalar = "Hello";
my $array = ("Hello", "World");
my $scal_ref = \$scalar;
my $arr_ref = \@array;

## compare
my $scalar_com = $scalar;
my $array_0 = $array[0];

## modify the value
$$scal_ref = "Hello222";
${$arr_ref}[0] = "Hello222";

$scalar_com = "Hello333";
$array_0 = "Hello333";

printf("scalar value: $scalar\n");
printf("array0 value: $array[0]\n");
printf("scalar value: $scalar_com\n");
printf("array0 value: $array_0\n");

        在上述代码中,$scalar 和数组 @array 的地址分别传递给了 $scal_ref 和 $arr_ref,而它们的值则分别传递给 $scalar_com 和 $array_0。

        原理同C,所以在对 $scal_ref 和 $arr_ref 进行更改时,实际上操作的是 $scalar 和数组 @array 的地址中存放的值,所以 $scalar 和数组 @array 的值也会被更改。而对$scalar_com 和 $array_0的值进行更改时,改的则是它们自己的地址中对应的值,与$scalar 和数组 @array 的地址中的值无关。

最后程序运行结果为:

 

 

 

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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