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文章平均质量分 72
大翔子子
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANOpen学习(一)
CANOpen学习(一)CANOpen心跳功能学习修改串口PIN脚和CAN的PIN脚原本timer中发送心跳包的相关逻辑修改心跳发送逻辑修改定时器周期为10us修改timer.c文件中发送心跳包的逻辑修改节点关于心跳时间的设置重新测试,按照500ms进行心跳包发送CANOpen心跳功能学习结合周立功Can分析仪+硬石科技canopen心跳主站源码+rtthread的定时链表思想+正点原子stm32f407开发板,学习festival源码关于canopen心跳功能的实现和改写。本文章仅用于自学记录和分享,原创 2022-05-29 17:15:23 · 705 阅读 · 0 评论 -
STM32F407通过cube模拟U盘
STM32F407通过cube模拟U盘前言一、使用cubemx配置USB MASS STORAGE DEVICE1、添加USB组件二、遇到的问题1、格式化失败由于一开始太抠门,怕RAM不够,块数量配置的太小,导致PC识别到的U盘容量太小,格式化的时候总是失败。我估计是磁盘格式化的时候对最小容量有要求,需要写入头部信息,因此无法正常格式化。一开始配置的磁盘容量如下:![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/ddd9188c2c0e41b6a4739e678df8a56原创 2022-04-03 19:57:30 · 3309 阅读 · 2 评论