weixin_43684318的博客

最近正好又重新回顾了一下这几款OS，心里一直有个疑问，明明这几款RTOS是这么像，为什么还要搞出这么多个来呢，最后的结论就是，管他呢，反正哪个用的顺手用哪个。 　　本篇博客就来细数这几个RTOS的特点。 　 以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整，没有任何主观成分。 未经同意禁止转载，尊重别人的劳动成果！！！https://blog.youkuaiyun.com/wangyijieonline/article/details/77584726 1. FreeRT..

目前嵌入式主流实时系统（RTOS）有uCOS、FreeRTOS，之所以很多第三方库都有在FreeRTOS上的应用Demo，是因为FreeRTOS免费。不要钱是真的厉害呀！然而说实话，论源码规范，我还是喜欢uCOS。 一、FreeRTOS比uCOS II优胜的地方： 1。内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小，特别是RAM。 这在单片机里面是稀缺资源，uCOS至少要5K以上， 而FreeRTOS用2~3K也可以跑的很好。 2。FreeRTOS 可以用协程（Co-routine），减少RAM消耗（共用S.