JVM①Loading&JMM

class文件的加载过程

  • loading

    1. 加载层次 低 --> 高
      Custom ClassLoader --> App --> Extension --> Bootstrap
    2. 双亲委派 – 防止内部类被覆盖
      低 -> 高,依次在缓存中寻找需要加载的类,有就直接返回;都无,高 -> 低,依次加载类,若都失败,抛出 ClassNotFoundException。
    3. 自定义类加载器
      1. 继承ClassLoader
      2. 重写模板方法findClass
  • linking

    1. verification :校验文件是否符合JVM规范
    2. preparation给静态变量赋初始值
    3. resolution :解析,将常量池符号引用转为内存地址
  • initializing :静态变量赋值

java内存模型 JMM

  • cpu运行速度 高 -> 低
    • L0(寄存器) > L1 > L2 > L3(所有cpu共享)
  • cache line
    • MESI缓存一致性协议
      1. M :修改,本线程修改过
      2. E:独占,刚修改后为独占状态
      3. S:共享,与其他线程数据一致
      4. I:无效,一个线程改过后,其他线程此数据无效
    • cache line概念
      1. 读取缓存以 cache line 为单位,64个字节
    • false sharing(伪共享)
      1. 同一个cache line 中多个数据被不同的线程锁定,产生相互影响。
        • 例:cache line 中 A,B两个数据被线程A,线程B共享;线程A修改A数据,会导致线程B要重新去主存中加载cache line。
      2. 解决
        • 使用缓存行对齐,能提升一定的效率。

乱序问题

cpu为了提高指令的运行速度,会在执行一条指令的过程中,执行另一条指令(前提这两条指令没有依赖关系)。

如何保证指令的有序性

  1. 硬件内存屏障

sfence :写操作不可指令重排
lfence : 读操作不可指令重排
mfence :读写操作不可指令重排

  1. jvm级别规范

LoadLoad屏障 :指令前的读操作完毕才能执行指令后的读操作
StoreStore屏障:指令前的写入数据对其他处理器可见
LoadStore屏障:指令前的读操作完毕才能执行指令后面的写操作
StoreLoad屏障:指令前的写操作对其他处理器可见才能执行指令后的读操作

volatile实现细节

  1. 字节码层级 --> ACC_VOLATILE
  2. JVM层级 --> volatile读写都加屏障

StoreStore Barrier
volatile 写
StoreLoad Barrier

LoadLoad Barrier
volatile 读
LoadStore Barrier

  1. OS和硬件层级

windows lock 指令实现 | MESI实现

synchronized实现细节

  1. 字节码层级
    1. 方法:ACC_SYNCHRONIZED
    2. 同步代码块:monitorenter monitorexit
  2. JVM层级 --> C C++ 调用了操作系统提供的同步机制
  3. OS和硬件层级 --> lock cmpxchg / xxx

对象内存布局

对象创建过程

123将class文件load到内存,456初始化对象

  1. class loading
  2. class linking
    1. verification:校验是否符合JVM规范
    2. preparation:静态变量赋默认值
    3. resolution:解析,常量池符号引用转为地址引用
  3. initializing: 静态变量赋值,调用静态语句块
  4. 申请内存空间
  5. 成员变量赋默认值
  6. 调用构造方法
    1. 顺序给成员变量赋值
    2. 执行构造语句方法

对象在内存中的存储布局

观察虚拟机配置
java -XX:+PrintCommandLineFlags -version
指令结果

  1. 普通对象
    1. markword (对象头) 8字节
    2. Classpointer(指针,指向类)
      1. 上图 1开启为4字节 不开启为8字节
    3. instance
      1. 数据为引用类型:上图 2开启为4字节,不开启为8字节
    4. padding 对齐,不足8的倍数自动补齐
  2. 数组对象
    比普通对象多出一个数组长度 --> 4字节

对象头 markword

  1. 1bit 表示是否为偏向锁,2bit 表示锁标志位
  2. 4bit 表示分代年龄
  3. 31bit 表示hashCode

GC最大年龄
markword只有4bit表示分代年龄,最大15

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是个基于51系列单片机(种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十届比赛的D题就是个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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