【OpenCV】-31、图像矩(Image Moments)

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【OpenCV】图像矩(Image Moments)

矩的概念介绍
几何矩

几何矩
-
中心距
-
中心归一化距
图像中心Center(x0, y0)

在这里插入图片描述
相关API – cv::moments 计算生成数据

moments(
InputArray  array,//输入数据
bool   binaryImage=false // 是否为二值图像
)

contourArea(
InputArray  contour,//输入轮廓数据
bool   oriented// 默认false、返回绝对值)

arcLength(
InputArray  curve,//输入曲线数据
bool   closed// 是否是封闭曲线)

步骤

提取图像边缘
发现轮廓
计算每个轮廓对象的矩
计算每个对象的中心、弧长、面积

代码实现

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;


Mat src, gray_src, drawImg;
const char* output_window = "output";
int threshold_value = 80;
int threshold_max = 150;
RNG rng(12345);
void moments_demo(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("1.jpg");
	if (src.empty()) {
		cout << "cannot load the inage..." << endl;
		return -1;
	}
	imshow("input", src);

	//转灰度，滤波
	cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);
	blur(gray_src, gray_src, Size(3, 3), Point(-1, -1), 4);

	namedWindow(output_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	createTrackbar("thresh_value", output_window, &threshold_value, threshold_max, moments_demo);
	moments_demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;

}
void moments_demo(int, void*) {
	Mat canny_output;
	vector<vector<Point>>contours;
	vector<Vec4i>hierachy;

	//canny，寻找轮廓
	Canny(gray_src, canny_output, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
	findContours(canny_output, contours, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

	vector<Moments>contours_moments(contours.size());
	vector<Point2f>ccs(contours.size());

	//图像矩
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		contours_moments[i] = moments(contours[i], false);
		ccs[i] = Point(static_cast<float>(contours_moments[i].m10 / contours_moments[i].m00), static_cast<float>(contours_moments[i].m01 / contours_moments[i].m00));
	}

	src.copyTo(drawImg);
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		if (contours[i].size() < 100) {
			continue;
		}
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		drawContours(drawImg, contours, i, color, 2, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));
		circle(drawImg, ccs[i], 2, color, 2, 8);
		
	}
	imshow(output_window, drawImg);
	return;
}