树莓派4b安装python3.7+opencv4.4.0

python是自带的，不再赘述

正题

〇、设备

usb接口的树莓派摄像头+小车一台:)

一、换源

1. 打开配置文件进行修改

sudo nano /etc/apt/sources.list

2. 将原先的源注释掉，换上清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

3. 打开第二个配置文件

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

4. 将原先的源注释掉，换上清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

二、安装依赖包

1. 树莓派相关库安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libtiff5-dev
sudo apt-get install libpng12-dev
sudo apt-get install libqtgui4 libqt4-test
sudo apt-get install libjasper-dev

2. opencv4.4.0安装

sudo pip3 install opencv-python

三、测试环境

1. 终端输入python3进入编译环境
2. 输入import cv2
3. 输入print(cv2.__version__)
4. 成功
5. 调用测试代码(来自参考文章1)
   

四、遇到问题

• 问题一：无法获得锁
  
  原因：前一次安装环境忘记使用pip3而直接使用pip，所以直接ctrl+z结束了安装，导致进程被占用
  解决方法：使用ps -e|grep apt-get查看apt-get的进程号，并用kill 进程号杀死进程

• 问题二：无法打开摄像头
  
  原因：cap = cv2.VideoCapture(videoPort)函数需要用相关的端口才可以打开
  解决方法：

  1. 不插摄像头打开终端输入ls /dev/video*查看现有的端口号
     

  2. 插入摄像头再次输入上述命令
     
     可以发现这里多出了两个端口，这就是摄像头对应的端口号

  3. 然后再放到函数中去，我这边用了video1，即videoPort=1，编译运行，成功！
     

五、参考文章

1. [开发技巧]·树莓派极简安装OpenCv
2. 树莓派4 安装OPENCV3全过程（各种踩坑和报错）
3. Linux下用apt-get安装软件时遇到“无法获得锁”的问题