ROS在catkin_make时候报错：make[2]...make[1]...make...Invoking "make -j1 -l1" failed如何解决？

我的系统版本：
Ubuntu 16.04
ROS kinetic
大家好，最近自学ROS的小白。我在学习一个编写的很好的日文版PDF教程，照着做，创建package，实现一个简单publisher和subscriber的节点通信小程序。由于教程是ROS indigo版本，而我的是kinetic，所以在改package.xml和CMakeList.txt、Cpp文件的时候很多语法是不一样的，比如indigo版本package.xml里面的：

<run_depend> message_runtime</run_depend>

在kinetic版本就是

<exec_depend> message_runtime</exec_depend>

还有一些CMakeList.txt中的add_executable()和add_dependencies()的逻辑层级（谁放上面）等等问题。。。
在全部按照语法意思和报错信息理解改好了之后，再次运行catkin_make的时候，我遇到以下错误，请问是怎么回事：

wyy24678@wyy24678-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make
Base path: /home