关于在ROS 中实现ur5与robotiq85的连接和控制的学习记录(笔记未成功版本)
在一、实现rviz中ur5与robotiq85的连接和控制的基础上,下载plugins,然后catkin_make编译。打开robotiq/robotiq_2f_85_gripper_visualization/urdf/robotiq_arg2f_85_macro.xacro,将这段代码注释掉。打开robotiq_2f_85_gripper_gazebo/config/robotiq_2f_85_gripper_controllers.yaml,修改gripper_controller的类型和关节。
原创
2024-05-16 09:57:04 ·
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