
pcl
梦想阳光早晨
学生一枚
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PCL最小包围盒
感谢小伙伴https://blog.youkuaiyun.com/u013541523/article/details/82982522,代码完全好使,这里记录一下自己的理解看完之后感觉大体上的思路是这样的,找到最大的x,y,z,最小的x,y,z,得到8个顶点:(max_x,max_y,max_z)(min_x,max_y,max_z)(max_x,min_y,max_z)(max_x,max_y,mi...转载 2019-04-19 20:37:53 · 1740 阅读 · 3 评论 -
PCL寻找点云边界
转发自其他网站#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer...转载 2019-04-20 00:08:26 · 3661 阅读 · 3 评论