weixin_43592742的博客

python模块中 glob 模块的使用教程

转载别人教程

添加Sophus库时CMake找不到Sophus的问题刚开始使用Sophus时，会遇到这样的错误，CMake Error at CMakeLists.txt:5 (find_package): By not providing "FindSophus.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Sophus", but CM

cartographer安装踩坑记录安装安装参考链接：官方安装指导过程Cartographer安装官网教程cartographer超详尽安装教程！安装教程在走到编译这步时，执行指令catkin_make_isolated --install --use-ninja 后，界面ceres报错，错误信息类似（后期补充照片）查找资料发现，该错误由于protobuf版本冲突导致解决该问题，几个相关博客可看完再操作，解决cartographer安装后(环境是ros-kinetic ,gazebo7),工

ubuntu下 vim工具的安装与使用@TOCvim工具介绍vim官网为(http://www.vim.org），Vim是从vi发展出来的一个文本编辑器。代码补完、编译及错误跳转等方便编程的功能特别丰富，在程序员中被广泛使用。vim安装和配置输入CTRL+Alt+T打开一个终端，之后输入命令：sudo apt-get install vim-gtk（此处若提示无法找到vim安装包，可尝...