AUTOSAR - CANSM - 学习四 ：CANSM子状态机与时序解读

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分类专栏： CP-AUTOSAR 模块解析 文章标签： AUTOSAR CanSM
于 2023-03-23 18:28:10 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43580890/article/details/129736581
本文深入解析了AUTOSAR中CAN状态机（CANSM）的多个子状态，包括WUVALIDATION、PRE_NOCOM、SILENTCOM_BOR、PRE_FULLCOM和FULLCOM等，涉及CAN控制器的启动、停止、波特率变更及不同通信模式的管理。重点讨论了在不同状态下的CAN控制器模式设置和与收发器的交互。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、CANSM_BSM_WUVALIDATION

2、CANSM_BSM_S_PRE_NOCOM

 3、CANSM_BSM_S_SILENTCOM_BOR

4、CANSM_BSM_S_PRE_FULLCOM

 5、CANSM_BSM_S_FULLCOM

6、 CANSM_BSM_S_CHANGE_BAUDRATE

7、 CanSm_StartCanController

8、 CanSm_StopCanController

1、CANSM_BSM_WUVALIDATION

        此处一般单指向有Can收发器携带休眠唤醒功能的时候，此时需要借助外设CAN收发器驱动。此时调用的接口均为CDD内部接口，例如CanIf_SetTrcvMode接口到CANTRCV_TRCVMODE_NORMAL    

Indicated : 表明、标识符

其实在想一个问题T_TRCV_NORMAL_INDICATED是不是为了识别很多CAN收发器其中的一个。

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【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1408
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
AUTOSAR CanSM模块的状态机及其在嵌入式系统中的应用
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09-15 306
故障处理和恢复：CanSM模块可以通过状态机的状态转换规则和相应的行为，对CAN通信故障进行处理和恢复。通过定义不同的状态和状态转换规则，CanSM模块能够有效地管理CAN总线的状态和行为，提高系统的可靠性和稳定性。通过状态转换和相应的行为执行，CanSM模块可以根据不同的情况进行相应的处理，保证CAN总线的稳定和可靠性。CanSM模块的状态机是一个有限状态机（Finite State Machine），它描述了CanSM模块在不同的状态下的行为和状态转换规则。
CANsm（CAN State Machine，CAN状态机）
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11-12 953
**发送指令的处理机制**：在等待发送消息的指令时，CANsm会确保发送缓冲区有足够的空间来存储即将发送的消息。当接收到发送指令后，CANsm会将需要发送的消息从应用层模块获取过来，按照CAN协议进行封装（包括添加消息标识符、数据长度等信息），然后将封装好的消息存入发送缓冲区，并启动发送过程。例如，协议数据单元（PDU）路由模块（如AUTOSAR中的PduR）已经准备好接收来自应用层的消息并将其路由到CAN接口进行发送，同时也能够接收CAN接口传来的消息并路由到相应的应用层模块。
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 6704
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
AUTOSAR CanSM模块的状态机实现（嵌入式）
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09-23 294
在嵌入式系统中，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一种常用的软件架构标准，旨在帮助开发车辆电子系统的标准化和模块化。其中，CanSM（Controller Area Network State Manager）模块是AUTOSAR架构中的一部分，用于管理控制器区域网络（CAN）总线的状态。本文将详细介绍AUTOSAR CanSM模块的状态机实现，并提供相应的源代码。希望本文能够帮助你理解AUTOSAR CanSM模块的状态机实现。
AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读
梦想技术家
03-23 2120
下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
AUTOSAR - CANSM - 学习二 ：CANSM规范部分解读
梦想技术家
03-23 1115
CanSM与其他模块的交互
AUTOSAR - CANSM - 学习一 ：CANSM初认知
梦想技术家
03-23 1548
CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
AUTOSAR - CANSM - 学习五：CANSM工具配置
梦想技术家
03-23 1392
ETAS实现CanSM的配置
AUTOSAR模块CanSM的状态机设计与实现
CodeSageX的博客
09-06 341
CanSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR架构中的一个模块，用于管理CAN总线的状态和通信。CanSM模块是AUTOSAR架构中的一个重要模块，用于管理CAN总线的状态和通信。在系统启动时，CanSM模块处于初始化状态。CanSM模块的状态机设计以及源代码实现将为嵌入式系统开发者提供一个参考，帮助他们更好地理解和应用AUTOSAR架构中的CanSM模块。本文将介绍CanSM模块的状态机设计与实现，包括状态转换、状态迁移条件以及对应的源代码实现。
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每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。思考问题：CAN有哪些状态，如何管理。调用什么函数管理CAN网络状态？核心就三种状态，由ComM模块调用CanSM_RequestComMode函数修改CAN的网络状态。
AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）
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06-14 6521
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AUTOSAR实战教程 -- 看懂CANSM状态机解决CANSM导致CanController无法启动
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本文主要探讨，CanSM对CanController的控制，以及遇到CanSM无法打开Controller时的排查、解决思路。虽然CANSM状态机非常复杂，但我们如果只看跟我们目标相关的状态，撇开无关的状态机，应该还是可以在短时间内Hold住的！
Autosar CAN通讯——CANSM
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关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
AUTOSAR CanSM模块的状态机-1
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09-26 256
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