weixin_43575752的博客

香港科技大学空中机器人//Fast-Planner 解决一些安装和Cmake中出现的问题是关于四旋翼无人机的仿真和实践的项目。话不多说先贴上 github上的项目地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner此项目是在 ubuntu16.04 还有ROS下运行的，这些必要的条件都在项目的声明文件说明。我在这里就是简单的介绍一下，本人水平有限，所以还请多多包涵。按照说明文档中进行安装项目，前提一定要注意项目要安装到一个新的文件包中。