ubuntu下仅通过opencv打开D435系列的彩色相机

                       ubuntu下仅通过opencv打开D435系列的彩色相机

1：首先提到的是 这个方法对Intel Realsense系列的相机通用。
2：指出一个标志性问题，此方法困扰了我很久。因为一开始是在虚拟机下进行调试（ubuntu16.04+Vmware 15.5），一直无法显示相机的RGB图像，只有红外摄像头采集的灰度图像，而且用opencv打开图像特别卡顿。这个问题始终无法解决。 代码和相机都是我在Windows下调试完毕的。
3：解决办法：虚拟机好像就是不太可以（如果有知道可以的，麻烦告诉一声，不胜感激）。于是采用双系统去解决了问题。但是 打开摄像头你需要输入 2模式才可以打开RGB相机。

VideoCapture pCapture(2);  就像这样