weixin_43572595的博客

从录好的数据包中将图片按帧保存到文件夹，生成数据集 #coding:utf-8 import rosbag import rospy import cv2 import imutils from sensor_msgs.msg import Image from cv_bridge import CvBridge from cv_bridge import CvBridgeError path='/path/to/image/' #存放图片的位置 class ImageCreator(): d

ROS环境在ROS neotic 版本前默认都是Python2.7，当需要使用python3执行脚本时，常遇到找不到rospkg等等错误。 实际上解决办法很简单，对症下药去找包即可。 首先正常的ros包建立流程。 然后在要执行脚本.py的第一行 将#！env/usr/bin python 改为#！env/usr/bin python3 接下来在要使用的python3环境中(比如用conda创建的虚拟环境，conda activate 你的环境 )执行以下两条语句： pip install catkin-to