ROS:Dynamic Reconfigure 动态参数调节
1、什么是动态参数调节 ROS中的参数服务器无法在线动态更新,也就是说如果Listener不主动查询参数值,就无法获知Talker是否已经修改了参数。这就对ROS参数服务器的使用造成了很大的局限,很多场景下我们还是需要动态更新参数的机制,例如参数调试、功能切换等,所以ROS提供了另外一个非常有用的功能包 —— dynamic_reconfigure,实现这种动态配置参数的机制。 动态重配置...
原创
2019-11-06 13:03:17 ·
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