不世峰兄 的博客

cartographer-ros使用指南一、Cartographer-ros的安装：1.1 安装Cartographer1.2 安装cartographer-ros二、使用官方数据集跑cartographer三、使用VLP-16跑cartographer3.1 二维定位与建图：3.2 三维定位与建图：一、Cartographer-ros的安装：1.1 安装Cartographer   参考官方文档安装即可。   https://google-cartographer.readthedocs.io/e

激光SLAM笔记（1）——激光SLAM框架和基本数学理论1、SLAM分类1.1、基于传感器的分类1.2、基于后端的分类2、激光SLAM算法（基于优化的算法）2.1、激光SLAM算法的流程2.2、激光SLAM常用算法2.3、激光SLAM在实际环境中的问题3、激光SLAM算法介绍3.1、2D激光SLAM3.2、3D激光SLAM1、SLAM分类1.1、基于传感器的分类1.2、基于后端的分类 ...