[算法]马走日

题目描述：
在国际象棋中，马的走法与中国象棋类似，即俗话说的“马走日”，下图所示即国际象棋中马每一步能到达的格子（箭头所指为每步到达位置）。

现有一200 * 200大小的国际象棋棋盘，棋盘中仅有一个马，给定马的当前位置和目标位置，求出马最少需要多少跳才能从当前位置到达目标位置。

输入格式：已有文件txt格式
文件里每一行有四个以空格分隔的整数，分别表示马当前位置及目标位置的横、纵坐标(Xs,Ys）和（Xe,Ye）。坐标由0开始。

文件输入样例：
1 1 2 1
1 5 5 1
输入说明
第一行：马的当前位置为（1,1），目标位置为（2,1）。
第二行：马的当前位置为（1,5），目标位置为（5,1）。
输出：
文件里每一行第一个数字为1个整数，即马从当前位置跳到目标位置最少的跳数，然后以空格隔开，输出对应的最短路径坐标，坐标格式为（X, Y），每个坐标之间以空格隔开。所有路径输出后以回车换行。
输出样例：
3 (1, 1) (3, 2) (4, 0) (2, 1)
4 (1, 5) (2, 3) (4, 2) (6, 3) (5, 1)
第一行：马需要跳3次才可以从（1,1）到（2,1），对应的路径为(1, 1) (3, 2) (4, 0) (2, 1)。
第二行：马需要跳4次才可以从（1,5）到（5,1），对应的路径为(1, 5) (2, 3) (4, 2) (6, 3) (5, 1)。

解题：对于这类问题，可以用广度优先BFS,或者深度优先算法DFS，如果采用深度优先算法DFS，则需要在所有的路径中找最短的路径。如果采用广度优先BFS算法，由于BFS的特点，保证是最短路径，再加上一个字典表来记录每一个位置的上一步（父亲）

用队列存储将要访问的坐标，每访问一个坐标，标记并把8个方向的坐标也加入到队列中，利用队列的FIFO特性依次访问，直到队列为空

思路如下：

1.输入为起点位置start(Xs,Ys),终点为target(Xe,Ye)

2.建立一个n*n（200*200）的数组用来记录每一个坐标是否被访问过

3.从起点开始访问它的八个相邻方向,count+1，同时记录这8个方向的前一步（父节点）：

  标记该坐标为访问过