UDS重点服务之工作流程图

最新推荐文章于 2025-12-23 17:16:49 发布
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#流程图

        对于UDS重点服务的理解直接在网络上查找文章即可，很详尽。以下主要介绍项目实践中的设计流程图，以进一步学习各服务所做的工作是什么。

0x10（DiagnosticSessionControl）

NRC支持

Hex

Description

12

sub-functionNotSupported

子功能不支持

13

incorrectMessageLengthOrInvalidFormat

报文长度错误

22

conditionsNotCorrect

条件不满足

流程图

0x27（SecurityAccess）

NRC支持

Hex

Description

12

sub-functionNotSupported

子功能不支持

13

incorrectMessageLengthOrInvalidFormat

报文长度错误

22

conditionsNotCorrect

条件不满足

24

requestSequenceError

请求序列错误

31

requestOutOfRange

securityAccessDataRecord包含无效数据
最低0.47元/天 解锁文章
【UDS基础】搞明白“统一诊断服务”，这一篇就够了
weixin_46481662的博客
11-06 1227
统一诊断服务（UDS）是一种用来搞定汽车电子控制单元（ECU）的通信协议，就是用来做诊断、更新固件、日常测试这些活的。UDS协议（ISO 14229）在制造商和标准（比如CAN、KWP 2000、以太网、LIN）之间都是标准化的。而且，现在所有一级原始设备制造商（OEM）的ECU都在用UDS。在实际应用中，UDS通信是在客户端和服务器之间进行的。客户端就是测试工具，服务器就是车辆的ECU。举个例子，你可以把CAN总线接口插到汽车的OBD2接口上，然后发个UDS请求给车里。
UDS诊断服务基础详解一之ISO15765-2协议简介
车载网络小D的博客
09-15 2938
本文主要是对ISO15765-2协议的简介，包含协议的作用，PDU的简述，以及诊断传输帧类型的介绍
UDS诊断系列之十五 通过DID读取数据（22）服务
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01-26 2万+
通过DID读取数据服务，服务ID是0x22，主要功能是通过数据标识符（Data Identifier/DID）读取ECU存储的数据。
UDS诊断服务详解
qq_43216283的博客
02-04 1万+
数据记录值的格式和定义应该由车辆制造厂商或者系统供应商所指定，这些数据记录值可能会包含模拟量输入和输出信号，数字输入和输出信号，内部数据和系统状态信息。服务端可能会先同时请求的数据标识符数量，首先需要由车辆制造厂商和系统供应商商讨决定。一旦收到了0x22服务的请求消息，服务端应该访问由数据标识符参数指定数据元素几率之，并且在单个22服务肯定应答报文中去传输他们的值。请求报文中可能会多次包含同一个DID值，服务端应该将这些重复的DID看作独立的DID并答复。
UDS应用层测试——31服务
weixin_60837790的博客
10-19 282
本文介绍了UDS协议中的31服务（例程控制功能），包括其子功能（启动/停止例程、查询结果）和报文格式。重点描述了31服务的物理寻址和功能寻址测试用例，测试内容涵盖正响应验证、NRC（12/13/31）错误码测试以及会话状态检查。测试环境需配置电源模块、CANoe设备及配套软硬件，通过标准测试流程验证ECU的例程控制功能是否符合规范要求。
UDS 28服务安全访问机制深度剖析：全面讲解
weixin_42601547的博客
12-22 642
深入解析uds28服务的安全访问流程与实现机制，涵盖请求响应逻辑、会话控制及常见应用场景，帮助开发者更好掌握uds28服务在车载通信中的实际运用。
探索ECU升级：基于UDS的ECU诊断刷写流程
WINDHILL风丘科技
12-11 962
Q-Tester.Expert是一大基于ODX（ASAM MCD-2D/ISO 22901-1）国际标准的工程诊断仪。通过此诊断仪，用户可实现与ECU控制器之间的数据交互，同时Q-Tester.Expert还支持以太网诊断（DoIP），可根据用户需求进行扩展开发。
零基础理解UDS 27服务在诊断系统中的作用
weixin_33240461的博客
12-21 528
通过通俗易懂的方式解析UDS 27服务在汽车诊断中的核心功能，重点讲解其安全访问机制与实际应用，帮助初学者掌握uds 27服务的关键流程与通信逻辑。
linux本机进程间通信之UDS
漫步者
10-07 1400
本机进程间通信有很多方式，百度有太多的文章来介绍相关，大致有消息队列、共享内存、socket等、这里重点介绍下socket（套接字）的一种用法，一般情况下在socket是用于不同主机间的通信，但是当通信双方在同一台主机上该如何利用socket进行通信呢？。
UDS_14229-1中关于刷写（下载&上传）的服务及其NRC详解
WE_BIG的博客
06-07 4308
以下载为例，uds中的下载是指，使用诊断仪或刷写工具，对指定的ECU，传输程序的过程。刷写过程1：0x34服务，刷写工具和ECU之间协商，刷写是否可行，即一些关键参数2：0x36服务，下载数据传输与接收，并校验的过程3：请求退出刷写流程。
uds服务怎么使用
07-11
参考引用资料，我将重点结合UDS服务的实际应用和操作实践。 #### 1. **UDS服务基础概念** UDS服务是一组预定义的诊断命令，用于与ECU通信。这些服务分为几类： - **诊断会话控制**：例如启动或停止诊断会话。 - ...
Autosar诊断实战系列19-UDS首帧数据接收及流控帧发送代码级分析
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从代码级别分析下长帧数据的首帧数据接收及流控帧数据发送实现过程
Apollo Prediction 预测模块接口调用流程图与源码分析
阿里云专家博主，51CTO专家博主、2022年博客之星Top96，嵌入式与物联网赛道Top2
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Apollo预测模块是自动驾驶系统的关键组件，负责预测交通参与者（车辆、行人等）的未来轨迹。模块采用分层架构，包含预测主组件、容器管理器和各类预测器（车辆/行人/自行车预测器）。核心流程包括：感知数据输入→障碍物分类→运动模型预测→轨迹生成→评估优化→结果输出。车辆预测采用意图识别和运动模式分析，行人预测基于社会力模型。评估器从轨迹质量、意图合理性等维度对预测结果进行评分优化。该模块通过多模型融合和概率计算，为规划决策提供可靠的预测依据。
ProcessOn流程图导入WPS：完整解决方案
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12-23 170
答案：是的，ProcessOn中的流程图可以完整转移到WPS中，主要有三种方式，推荐使用POS格式导入以保留可编辑性。ProcessOn导出→WPS导入完整步骤：在ProcessOn导出POS文件在WPS中导入POS文件优势：完全保留原流程图的所有元素和结构，可在WPS中继续编辑修改，是最推荐的方法。如果只需在WPS文档中展示流程图（不需编辑），可使用此方法：ProcessOn导出图片/PDFWPS中插入图片/PDF劣势：无法在WPS中编辑修改，仅作展示用途。在网页版操作更便捷：注意：此方法可能在部分元素（
【VLNs篇】19：DualVLN（InternNav）模型结构和流程图及生成代码
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DualVLN（InternNav）模型结构和流程图及生成代码
VS code流程图插件mermaid使用
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12-20 245
本文介绍了流程图的基本语法与节点形状对应关系。流程图包含多种节点类型：方形节点[A]、圆角节点(B)、菱形判断{C}、圆形节点((D))和非对称节点>E]。表格总结了各语法对应的形状，如[ ]表示矩形、( )表示圆角矩形、{ }表示菱形等。这些标记可用于构建完整流程图，通过箭头连接展示流程走向，支持条件分支(如选项1/选项2)。详细语法参考腾讯云开发者文档。
Apollo Canbus 底盘通信模块接口调用流程图与源码分析
阿里云专家博主，51CTO专家博主、2022年博客之星Top96，嵌入式与物联网赛道Top2
12-22 645
Apollo自动驾驶系统中的Canbus模块是实现车辆底盘通信的关键组件，负责控制指令发送和车辆状态接收。该模块包含CanbusComponent主组件、消息管理器和车辆控制器等核心部件，支持多种车型适配。模块架构清晰，包含配置文件、DAG配置和启动配置等目录。通过标准化的接口流程，实现指令验证、CAN消息打包/解析、状态更新等功能，并具备错误检测和重连机制。源码分析展示了主组件的类定义、初始化过程以及与Cyber RT框架的集成方式，确保了自动驾驶系统与车辆硬件的可靠通信。
AI工程化实战《四》：多模态 RAG 全解——让 AI 看懂 PDF 表格、扫描件与流程图
小二丶的博客
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企业多模态RAG技术已成为刚需，因关键文档多为含图表/表格的多模态格式。本文提出混合方案：使用Unstructured+PaddleOCR解析文档，结合Qwen-VL理解图像语义，通过Milvus存储多模态向量。技术亮点包括：1）表格识别准确率＞92%；2）支持跨模态检索（文字搜图片/图片搜文档）；3）本地部署Donut保障数据安全。实测合同处理准确率＞88%，实现从扫描件到结构化数据的端到端自动化处理，标志着RAG技术从纯文本迈向多模态新时代。
【搭建工作流教程】使用数眼智能 API 搭建 AI 智能体工作流教程（含可视化流程图）
热爱专研AI小学妹的博客
12-18 1467
本教程介绍如何利用数眼智能API搭建AI智能工作流，实现企业合同自动化审核。教程涵盖从需求拆解到系统集成的完整流程，包括：1）通过API实现合同文件上传、关键信息提取；2）基于预设规则进行金额和有效期校验；3）根据校验结果自动生成报告并推送至审批系统。提供Python代码示例，展示如何调用API接口并实现流程编排，适用于文档审核、数据处理等业务场景。使用前需具备API调用基础，并获取数眼智能平台账号及密钥。
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