USB设备驱动

转载USB总线驱动分析
内核里USB总线驱动程序：

1. 识别USB设备（分配地址、USB设备(set address)、获取描述符）；
2. 查找并安装对应的设备驱动程序；
3. 提供USB读写函数（不知道数据含义）。

USB设备驱动程序：

• 由我们完成，知道数据含义，

USB设备驱动程序实现

1. 分配/设置usb_driver结构体
   .id_table
   .probe
   .disconnect
2. 注册

转载相关函数的详解
转载USB设备接口描述符详解

通过鼠标按键实现L、S、回车。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>


static 	char *usb_buf;
static u32 usb_buf_phys;
static u32 usb_buf_len;
static struct urb*	usbmouse_urb;

static struct input_dev *usbmouse_dev;


	/*接口描述符*/
static struct usb_device_id usbmouse_id_table [] = {
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
		USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },//指定接口描述符
		//{USB_DEVICE(vend, prod)}可指定驱动程序只支持特定设备（vid，pid）
	{ }	/* Terminating entry */
};

static void usbmouse_irq(struct urb*urb)
{
	/*打印鼠标原始数据
	u32 i;
	static u32 cnt=0;
	printk("data:%d",++cnt);
	for (i = 0; i < usb_buf_len; i++)
	{
		printk("%02x  \n", usb_buf[i]);
	}
	printk("\n");
	
	/*usb数据含义
	*buf[0]:bit0-左键01；bit1右键02；bit2中键 04   		1表示按下*/
	
		input_report_key(usbmouse_dev, KEY_L,  usb_buf[0] & 0x01);
		input_report_key(usbmouse_dev, KEY_S,  usb_buf[0] & 0x02);
		input_report_key(usbmouse_dev, KEY_ENTER,  usb_buf[0] & 0x04);
	    input_sync(usbmouse_dev);


	usb_submit_urb(usbmouse_urb,GFP_KERNEL);
}

static int usbmouse_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
	struct usb_device *usb_dev = interface_to_usbdev(intf);//由接口获取usb_device
	struct usb_host_interface *interface;   //当前接口设置
	struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;//端点描述符
	
	int pipe;
	
	interface = intf->cur_altsetting;	//获取当前接口设置
	endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//获取当前端点描述符，除端点0的第一个端点

	/*分配一个结构体*/
	usbmouse_dev=input_allocate_device();
	/*设置*/
	/*能产生那类事件*/
	set_bit(EV_KEY,usbmouse_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP,usbmouse_dev->evbit);//相对位移类
	/*能产生哪些事件*/
	set_bit(KEY_L,usbmouse_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S,usbmouse_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER,usbmouse_dev->keybit);
	/*注册*/
	input_register_device(usbmouse_dev);

	/*硬件相关操作*/
	
	/*数据传输三要素：*/
	/*源：usb的某个端点      	建立中断输入端点                端点地址*/
	pipe = usb_rcvintpipe(usb_dev, endpoint->bEndpointAddress);

	/*长度			端点所支持最大数据包的长度*/
	usb_buf_len=endpoint->wMaxPacketSize;

	/*目的（返回虚拟地址		分配									物理地址）*/
	usb_buf = usb_buffer_alloc(usb_dev, usb_buf_len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);

	/*使用三要素*/
	/*分配urb，usb请求块*/
	usbmouse_urb=usb_alloc_urb(0,GFP_KERNEL);
	/*设置urb														 查询完成函数			查询方式的端点数据传输的查询频率*/
	usb_fill_int_urb(usbmouse_urb, usb_dev, pipe,usb_buf,usb_buf_len,usbmouse_irq, NULL, endpoint->bInterval);
	usbmouse_urb->transfer_dma =usb_buf_phys;
	usbmouse_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
	/*使用urb   提交*/
	usb_submit_urb(usbmouse_urb, GFP_KERNEL);

	return 0;
}

static void usbmouse_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
	struct usb_device *usb_dev = interface_to_usbdev(intf);
		usb_kill_urb(usbmouse_urb);
		input_unregister_device(usbmouse_dev);
		input_free_device(usbmouse_dev);
		usb_free_urb(usbmouse_urb);
		usb_buffer_free(usb_dev, usb_buf_len, usb_buf, usb_buf_phys);
}


static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
	.name		= "usbmouse",
	.probe		= usbmouse_probe,
	.disconnect	= usbmouse_disconnect,
	.id_table	= usbmouse_id_table,
};


static int usbmouse_init(void)
{	
	 usb_register(&usb_mouse_driver);
	 return 0;
}

static void usbmouse_exit(void)
{  
	usb_deregister(&usb_mouse_driver);
}

module_init(usbmouse_init);//入口函数
module_exit(usbmouse_exit);//出口函数


MODULE_LICENSE("GPL");