(一)手把手教双目相机标定（超详细，附代码）

内容提要：
双目相机标定目的：求出左、右相机的内、外参数矩阵以及畸变参数
使用软件：matlab 2018
标定过程分三步走：

1. 图像采集
2. 图像分割
3. matlab工具箱标定

第一步 图像采集
本实例采用的双目相机如下图所示：

采集程序见双目相机拍摄demo程序（vs2017）
用vs2017打开采集程序，界面如下：

点击Start Preview按钮，双目相机打开。

点击Capture,即可抓拍。为了保证标定效果，笔者建议将标定棋盘放在不同位置，抓拍十张以上照片。

第二步 图像切割
双目相机直接采集到的图像中包含左右相机的分图像，标注时要求将直接采集到的图像进行切割。本人采用matlab程序编写的切割代码。

clear;
A=imread(‘16.jpg’); //读