Boot loader介绍

在嵌入式系统中，Boot loader是一段硬件引导程序，主要是为了内核的运行做准备的，其运行在操作系统内核之前。主要作用是：初始化硬件设备，建立一个内存空间。将系统的硬件环境和软件环境调整到一个合适的状态，也即是为调用内核准备好环境。而且不同的目标版也需要不同的Boot loader支持。
[Boot loader]—[Boot parameters]—[Kernel]—[Root filesystem]
Boot loader具有两种操作模式，即启动模式和下载模式。
下载模式是指通过串口或者网络，从主机上下载文件（比如：内核镜像和根文件系统镜像等），这些下载的文件保存在目标机的RAM中，通过Boot loader，这些文件会由RAM中写道FLASH中。
启动模式：即Boot loader从目标机上的某个固态存储设备将操作系统加载到RAM中运行。
Boot loader有两个运行过程，成为stage1和stage2。
stage1的主要步骤是：硬件初始化、为stage2准备RAM空间、将stage2复制到RAM空间、设置堆栈、跳到stage2的C入口点。
stage2的主要步骤是：初始化stage2要使用的硬件设备、检查系统存储、从FLASH中读取内核镜像和根文件系统镜像到RAM中、设置内核参数、调用内核。